[实用新型]一种通用型电液执行机构

权利要求书

1.一种通用型电液执行机构，其特征在于，包括电机模块、电磁阀模块和液压锁模块，

所述电机模块包括齿轮泵和单向阀，所述齿轮泵和单向阀之间连接溢流阀一，

所述电磁阀模块包括常闭电磁阀一、常闭电磁阀二、二位四通换向阀、常闭电磁阀三和常开电磁阀，

所述液压锁模块包括液控单向阀一、液控单向阀二、液控单向阀三、液控单向阀四和梭阀，

所述常闭电磁阀一的1号口与常闭电磁阀二的1号口连接并预留有接口与电机模块中的单向阀连接，所述常闭电磁阀一的2号口与常开电磁阀的1号口连接；

所述二位四通换向阀的1号口与常闭电磁阀二的2号口连接、2号口与油箱连接、3号口作为预留接口与液压锁模块中的液控单向阀一的1号接口连接；

所述常闭电磁阀三的1号口与二位四通换向阀的4号口连接，常闭电磁阀三的2号口与常开电磁阀的2号口连接，并预留接口与液压锁模块中的液控单向阀二的1号口；

所述液控单向阀一的1号口与液控单向阀二的2号口、二位四通换向阀的3号口连接，

3号口与梭阀的1号口连接，并预留接输出接口与输出机构、液控单向阀三相连接，

所述液控单向阀二的1号口与液控单向阀一的2号口、常闭电磁阀三的2号口连接，

3号口与梭阀的2号口连接，并预留接输出接口与输出机构、液控单向阀四相连接，

所述梭阀的1号口、2号口作为输出接口分别与输出机构的两端连接；

所述液控单向阀三的1号口与液控单向阀四的2号口连接，3号口与梭阀的1号口连接，

所述液控单向阀四的1号口与液控单向阀三的2号口连接，3号口与梭阀的2号口连接；

或

所述常闭电磁阀一、常闭电磁阀三、液控单向阀二和液控单向阀四用于断开，所述二位四通换向阀的1号口和3号口相通。

2.根据权利要求1所述的一种通用型电液执行机构，其特征在于，还包括蓄能器模块，

所述蓄能器模块包括依次连接的蓄能器、单向节流阀和截止阀一，

所述单向节流阀和截止阀一之间安装有压力传感器一，并预留接口与电磁阀模块的常闭电磁阀一的2号接口连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种通用型电液执行机构，其特征在于，还包括手动模块，

所述手动模块包括手动泵和三位四通换向阀，所述三位四通换向阀的1号口和手动泵之间连接溢流阀二，2号口与油箱连接，3号口与液压锁模块中液控单向阀三的1号口连接，4号口与液控单向阀四的1号口连接。

4.根据权利要求1所述的一种通用型电液执行机构，其特征在于，还包括压力传感器二和截止阀二，所述梭阀的3号口与压力传感器二连接，所述截止阀二的1号口连接常闭电磁阀三的2号口上的预留接口，截止阀二的2号口连接所述液控单向阀一的3号口。

5.根据权利要求1所述的一种通用型电液执行机构，其特征在于，所述电机模块还包括截止阀三，所述截止阀三的2号口与电磁阀模块中常闭电磁阀一的2号口、常开电磁阀的1号口以及蓄能器模块相连。

6.根据权利要求1所述的一种通用型电液执行机构，其特征在于，还包括过滤器一和过滤器二，

所述过滤器一连接齿轮泵，所述过滤器二连接手动泵。

7.根据权利要求1所述的一种通用型电液执行机构，其特征在于，所述输出机构为油缸或弹簧油缸。