[实用新型]用于热卷弹簧卷制的卷簧机

说明书

本实用新型公开了一种用于热卷弹簧卷制的卷簧机，包括平行布置的芯轴和靠模，芯轴后端安装在平移机构上，芯轴前端正对着卡盘中心的通孔，卡盘安装在动力机构的一个输出端上，动力机构的另一个输出端安装靠模，动力机构可以驱动靠模和卡盘同步转动。芯轴启动、进退、回原点等动作由卷簧操作工人踩踏开关即可完成，实现不用人工操作，卷簧操作工将棒料放入钳口处，踩下脚踏开关给出启动信号，卷簧过程，退簧过程，回零定位过程全部可以自动完成。

技术领域

本实用新型涉及一种卷簧机。

背景技术

热卷弹簧卷制的主要工装包括芯轴、卡盘、卡盘座、卡爪组成。热卷弹簧卷制过程是：将加热的弹簧料的一端摆放到卡爪前端位置并搭在卡盘中央凸出台的圆柱面上，卡爪将弹簧料卡在卡盘的凸出台上，卡盘和芯轴同步旋转，弹簧料通过靠模缠绕到芯轴上形成弹簧形状。卷制完成后需要弹簧从芯轴上取下，而芯轴在卷制过程中两端都被约束，取下弹簧需要先把约束取掉。

在弹簧绕制过程中，由于卷簧两端的结构和中段的结构不同，绕制时需要调节绕制的转速，以往使用的控制方式是采用凸轮控制器与变阻器控制电机转速及旋转方向进行弹卷制，这种控制方式存在以下几个问题：

1、设备需要一名专人操作；

2、不同品种的卷簧速度不可控制，用变阻器控制电机转速达到调整卷制速度快慢的目的，卷制时起始和收尾的旋转速度由人工依据经验操作凸轮控制器来控制；

3、人工操作回零位，定位精精度差；卷簧过程由卷簧上料人员和开机人员进行配合作业，存在安全隐患，配合失误会造成安全事故。

发明内容

本实用新型针对现有的卷簧机需要专人操作、速度依据操作经验控制、定位精度差、存在配合失误的安全隐患问题，实现不用人工操作，只需上料人员给出启动信号，卷簧过程、退簧过程、定位过程全部自动完成。

本实用新型的技术方案是：

一种用于热卷弹簧卷制的卷簧机，包括平行布置的芯轴和靠模，芯轴后端安装在平移机构上，芯轴前端正对着卡盘中心的通孔，卡盘安装在动力机构的一个输出端上，动力机构的另一个输出端安装靠模，动力机构可以驱动靠模和卡盘同步转动。

平移机构由气缸提供动力，动力机构由电机驱动，电机连接控制器，通过控制器调节电机在工作过程中的转速。卷制时起始一圈和收尾1.5圈的旋转速度相较于卷制中间部分更慢。

卡盘由中心筒体结构和外围的圆盘结构组成，筒体结构和圆盘结构同轴且筒体结构的轴向长度大于圆盘结构的轴向长度，圆盘结构上围绕筒体结构开设有一圈凹槽，分离环套在筒体结构上并嵌入凹槽。

筒体结构中心的通孔带有锥度。

圆盘结构上沿径向开设一道通槽，在通槽中设置钩形的卡爪，卡爪中部铰装在安装轴上，末端插入筒体结构的通孔中，前端对着分离环侧面。

卡盘安装在卷簧机的卡盘座上，卡爪的安装轴固定在卡盘座侧面。

靠模包括柱体结构和柱体结构表面的螺旋形凹槽，在柱体结构两端安装挡板，螺旋状凹槽的两端过渡为柱面结构。

两个挡板是中心带孔的圆盘结构，柱体结构的两端有较细的安装轴，两个挡板套装在安装轴上。

柱体结构和其表面的螺旋形凹槽是一体结构，螺旋形凹槽呈螺旋形旋绕在柱体的柱面上，螺旋形凹槽的截面为半圆形。

靠模柱体结构一端的安装轴通过轴承安装，另一端的安装轴安装在动力机构的输出端。

本实用新型的有益效果是：