[实用新型]基于多功能教学演示设备的自动循环装置

权利要求书

1.基于多功能教学演示设备的自动循环装置，包括教学机体（1），其特征在于，所述教学机体（1）包括协作机器抓手机构（2）、两个工件转运盒（3）及机架（4），所述机架（4）呈框型设置，所述机架（4）的四角处分别设置有工位一（5）、工位二（6）、工位三（7）及工位四（8），所述机架（4）位于教学机体（1）的上端固定设置，且机架（4）位于协作机器抓手机构（2）的抓取端下方设置，两个所述工件转运盒（3）位于机架（4）的内壁滑动设置，所述工位一（5）远离工位二（6）一侧的侧壁固定插接有推料气缸一（9），所述工位二（6）远离工位三（7）一侧的侧壁固定插接有推料气缸二（10），所述工位三（7）远离工位四（8）一侧的侧壁固定插接有推料气缸三（11），所述工位四（8）远离工位一（5）一侧的侧壁固定插接有推料气缸四（12）。

2.根据权利要求1所述的基于多功能教学演示设备的自动循环装置，其特征在于，两个所述工件转运盒（3）的下方均设有安装座（14），两个所述安装座（14）的下端均开设有一组圆槽，每个所述圆槽的槽底均滑动连接有T形杆（13），每个所述T形杆（13）的杆壁均与同侧圆槽的槽底滑动连接，每个所述T形杆（13）的水平部上端与同侧圆槽的槽底之间均共同固定设有缓冲弹簧（15），同组所述T形杆（13）远离同侧安装座（14）的一端均与同侧工件转运盒（3）连接。

3.根据权利要求2所述的基于多功能教学演示设备的自动循环装置，其特征在于，同组多个所述T形杆（13）远离同侧安装座（14）的一端均共同固定连接有固定板（16），所述工件转运盒（3）的下端两侧均固定连接有安装块（17），两个所述固定板（16）的上端均开设有与安装块（17）相匹配的安装槽，每个所述安装槽的槽壁与同侧安装块（17）的侧壁均共同螺纹连接有安装螺栓（18）。

4.根据权利要求1所述的基于多功能教学演示设备的自动循环装置，其特征在于，两个所述工件转运盒（3）关于所述机架（4）的中心点呈对称设置。

5.根据权利要求2所述的基于多功能教学演示设备的自动循环装置，其特征在于，两个所述安装座（14）的下端均开设有多个滚珠槽，每个所述滚珠槽的内部均设有滚珠球（19）。