[实用新型]具有液压动力系统和液压转向系统的自行走式方舱

说明书

具有液压动力系统和液压转向系统的自行走式方舱，包括方舱本体，方舱本体底部设有底盘，底盘的前部设置有液压转向系统，底盘后部设置有液压动力驱动系统。本实用新型通过在方舱本体底部增设液压动力驱动系统和液压转向系统，使方舱本体具有动力功能实现方舱的自行走，解决了方舱移位靠卡车或拖车等外部动力机械拖拉的难题，也解决了受场地狭小的限制，不能动用外部动力机械来辅助移位的难题，提高了移位效率，自动化程度较高，推动了方舱技术领域的发展，节约人力和物力，填补市场空白，有很好的经济效益和社会效益。

技术领域

本实用新型属于方舱技术领域，尤其涉及一种具有液压动力系统和液压转向系统的自行走式方舱。

背景技术

随着方舱被各行业所普及，其应用也更加广泛，根据实用工况不同，可移动式方舱应运而生，即在方舱底部加装轮子，以方便短距离移位。但在实际应用中随之又面临了另外的问题，虽然加装了轮子，但是由于方舱体积大且重，其移动是靠人力所不能解决的，往往还要依靠卡车、拖车等外部动力机械来辅助移位，如果场地狭小，卡车、拖车等外部动力机械受到限制，那么将会给移位带来困难。

鉴于此，亟需需要一种能具备动力功能的自行走式方舱来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有液压动力系统和液压转向系统的自行走式方舱。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：具有液压动力系统和液压转向系统的自行走式方舱，包括方舱本体，方舱本体底部设有底盘，底盘的前部设置有液压转向系统，底盘后部设置有液压动力驱动系统。

液压转向系统包括转向桥、双头液压缸、左转向轮、右转向轮、左转向转动机构和右转向转动机构；

转向桥上部固定设在底盘上，双头液压缸沿左右方向水平设置在转向桥上，双头液压缸的伸缩杆左端通过左转向机构与左转向轮转动连接，双头液压缸的伸缩杆右端通过右转向机构与右转向轮转动连接；

左转向转动机构和右转向转动机构的结构相同且左右对称布置，左转向转动机构包括拉杆和转向节，转向节中部通过竖向设置的转向轴转动连接在转向桥的左端部，转向节后端与拉杆左端铰接，拉杆右端与双头液压缸的伸缩杆左端铰接，转向节左端与左转向轮的轮毂中心孔同轴线转动连接。

液压动力驱动系统包括液压马达、万向节联轴器、差速器、后桥、左驱动轮和右驱动轮；

后桥左侧和右侧顶部通过连接件与底盘固定连接，左驱动轮和右驱动轮分别转动连接在后桥左端和右端，差速器设在后桥中部前侧，液压马达的壳体上设有固定板，固定板通过螺栓连接在底盘上，液压马达动力输出端与万向节联轴器前端传动连接，万向节联轴器后端与差速器前端传动连接。

采用上述技术方案，在方舱本体内部还设有用于控制液压马达和双头液压缸启闭的液压控制系统，包括液压油箱、液压泵、液压阀组和遥控接收模块等部件。

方舱需要移位时，以前进为例，在方舱本体外通过遥控器操作，启动液压泵，液压油进入液压马达，驱动液压马达转动，进而通过万向节联轴器带动差速器旋转，差速器旋转带动差速器上的传动轴转动，传动轴带动安装在后桥两端的左驱动轮和右驱动轮转动，左驱动轮和右驱动轮的转动传动到地面上，从而驱动左转向轮和后转向轮向前转动，方舱本体开始前进。当方舱需要后退时，操控遥控器，通过换向阀调换液压油的流向，从而驱动液压马达反转，则可实现方舱后退。

在方舱行进过程中，需要向左转向时，在方舱本体外通过遥控操纵转向桥上的双头液压缸，使其伸缩杆向左侧移动，伸缩杆左端通过左侧的拉杆推动左侧的转向节绕左侧的转向轴向左转向，从而使安装在左侧转向节上的左转向轮向左转向，同时，双头液压缸的伸缩杆右端通过右侧拉杆拉动右侧转向节绕右侧转向轴也向左转向，从而使安装在右侧转向节上的右侧转向轮同步向左转行，进而实现两个转向轮向左转向。