[实用新型]一种双立柱多功能滚筒堆垛机

说明书

本实用新型涉及一种双立柱多功能滚筒堆垛机，包括左右间隔设置的立柱，立柱顶端共同安装上横梁，立柱底端共同安装下横梁；前后穿设于两根立柱之间的间隔设置有载货台，载货台上安装有滚筒输送组件，位于滚筒输送组件上方的载货台上间隔安装有穿梭车轨道；还包括安装于两根立柱上的升降组件，通过升降组件带动载货台相对于立柱上行或下行；既可以通过载货台上的滚筒输送组件进行堆垛物品的对接和支承转移，又可以通过载货台上的穿梭车轨道进行堆垛物品尤其是小车的对接和支承转移，实现了堆垛机的多功能使用，有效助力于提升堆垛机的高效使用。

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其是一种双立柱多功能滚筒堆垛机。

背景技术

堆垛机也称堆垛起重机，其通常作为一种仓储设备使用，是仓库、车间等处攫取、搬运、堆垛或是从高层货架上取放货物的专用起重机。

现有技术中，双立柱堆垛机的取物装置大多采用货叉结构，但有些立库的输送线比较特殊，为了匹配后方的输送线，同时为了操作方便和提高输送效率，需要进一步对堆垛机取放货物的主要机构，即货叉结构进行改进。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的双立柱多功能滚筒堆垛机，从而实现了堆垛物品的多功能使用，并与后方输送线可靠衔接，助力于提升堆垛机的高效使用。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种双立柱多功能滚筒堆垛机，包括左右间隔设置的立柱，立柱顶端共同安装上横梁，立柱底端共同安装下横梁；前后穿设于两根立柱之间的间隔设置有载货台，载货台上安装有滚筒输送组件，位于滚筒输送组件上方的载货台上间隔安装有穿梭车轨道；还包括安装于两根立柱上的升降组件，通过升降组件带动载货台相对于立柱上行或下行。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述载货台为上下双层或双层以上结构，载货台每层均安装有相应的滚筒输送组件和穿梭车轨道。

所述载货台每层的前端和后端分别安装有限位机构，载货台每层的前端头还安装有推板机构。

所述限位机构的结构为：包括安装于载货台内侧面上的限位动力机构，限位动力机构的输出端朝向载货台端部，限位动力机构输出端安装有翻转块，翻转块位于载货台内侧；在限位动力机构带动下，翻转块在竖直与水平之间切换摆动。

所述推板机构的结构为：包括安装于载货台侧壁上的推板动力机构，推板动力机构输出端朝向载货台端头，推板动力机构输出端转动安装有翻转板；所述翻转板顶端沿着载货台侧面延伸有侧耳，侧耳与载货台侧面转动连接，翻转板中部与推板动力机构转动连接；在推板动力机构推动下，翻转板以侧耳转动连接处为圆心向上翻转，翻转板底端上摆并施力于对应货架上的触点。

所述载货台为上下双层结构，其具体结构为：包括上下平行间隔布设的层架，两层层架四个角处均共同安装有竖向梁，竖向梁顶端向上伸出上层层架；位于左侧的两根竖向梁顶端、位于右侧的两根竖向梁顶端分别安装有水平梁，构成载货台的侧壁，位于层架上方的侧壁内侧面上均安装有穿梭车轨道；所述限位机构和推板机构均安装于穿梭车轨道端部处的载货台侧壁上。

所述载货台左右外侧面上分别安装有导向轮组件，包括与立柱前后侧面贴合滚动的导轮一，以及与立柱相向内侧面贴合滚动的导轮二；

所述升降组件包括安装于立柱侧壁上的升降电机，升降电机带动皮带组件传动；所述载货台外侧面安装有夹齿板，夹齿板与皮带组件中的皮带夹持固装，升降电机经皮带组件拉动载货台上下移动。

所述滚筒输送组件包括有前后间隔布置的多个滚筒，多个滚筒在小电机带动下同步转动进行传动输送；所述滚筒端部处沿周向向外延伸构成挡环；位于滚筒输送组件前端和后端处的载货台侧壁上还安装有光电传感器。