[实用新型]玻璃加工用自动输送设备

权利要求书

1.玻璃加工用自动输送设备，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)的顶部分别设置有第一输送带(9)、清刷组件(18)、第二输送带(10)、液压杆(11)和第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)的输出端连接有转动轴(3)，所述转动轴(3)的外表面固定有翻转杆(4)，所述翻转杆(4)的顶部安装有真空吸盘(5)，所述液压杆(11)的顶端固定有固定架(12)，所述固定架(12)的一侧安装有第二驱动电机(13)，所述第二驱动电机(13)的输出端连接有驱动轴(14)，所述驱动轴(14)的外表面设置有输送轮(15)，所述架体(1)的一侧设置有减速机(6)，所述减速机(6)的输出端连接旋转轴(8)，所述旋转轴(8)将第一输送带(9)和第二输送带(10)串联，所述减速机(6)的外表面安装有第一驱动电机(7)，所述架体(1)的底部设置有调节组件(17)，所述调节组件(17)包括有固定筒(1701)、第三伺服电机(1702)和螺纹筒(1706)，所述固定筒(1701)的底部设置有移动组件(16)，所述移动组件(16)包括有移动座(1601)和第二伺服电机(1602)。

2.根据权利要求1所述的玻璃加工用自动输送设备，其特征在于：所述清刷组件(18)包括有条形槽(1801)，所述条形槽(1801)的内部下方通过弹簧(1802)连接有毛刷(1803)。

3.根据权利要求1所述的玻璃加工用自动输送设备，其特征在于：所述第二伺服电机(1602)位于移动座(1601)的背部，所述第二伺服电机(1602)的输出端连接有双向丝杆(1603)，所述双向丝杆(1603)的外表面套接有螺纹套(1604)，所述移动座(1601)的内部两侧通过支撑架(1605)铰接有活动架(1606)，所述螺纹套(1604)的底部与活动架(1606)的顶部相铰接，所述活动架(1606)的底端安装有滚轮(1607)。

4.根据权利要求1所述的玻璃加工用自动输送设备，其特征在于：所述固定筒(1701)的内部下方安装有延伸至螺纹筒(1706)内部的螺杆(1704)，所述螺杆(1704)的外表面下方设置有从动锥齿(1705)，所述第三伺服电机(1702)的输出端连接有主动锥齿(1703)。

5.根据权利要求2所述的玻璃加工用自动输送设备，其特征在于：所述第一输送带(9)和第二输送带(10)的外表面较为粗糙，且所述毛刷(1803)的顶部分别与第一输送带(9)和第二输送带(10)的底部相接触。

6.根据权利要求1所述的玻璃加工用自动输送设备，其特征在于：所述输送轮(15)设置有多组，多组所述输送轮(15)均采用橡胶材料制作而成。