[实用新型]一种自动纠偏的换电吊具

说明书

本实用新型公开了一种自动纠偏的换电吊具，涉及换电吊具技术领域，包括换电吊具组件，包括吊具支架、固定设置在吊具支架上的挂钩组件以及设置在吊具支架上的吊座；行车组件，包括用于带动所述换电吊具组件沿X轴方向和Y轴方向移动的行车，所述行车上位于每个所述吊座的正上方固定设置有吊绳升降组件；以及，吊具纠偏组件，包括固定安装在所述吊具支架上的推杆电机、转动安装在所述吊具支架上的纠偏杆、与所述吊座固定连接的摆动连杆以及固定安装在所述吊具支架上的吊座滑轨。本实用新型通过吊具纠偏组件对换电吊具组件进行角度的自动纠偏，增加了换电的准确率，提高了换电的安全性。

技术领域

本实用新型涉及换电吊具技术领域，特别是涉及一种自动纠偏的换电吊具。

背景技术

现有的换电吊具的定位方式一般只有X轴和Y轴的定位，没有角度纠偏功能。在换电的车辆没有停到位或者偏置的情况下，换电吊具无法对准换电车辆，进而导致换电吊具无法挂住车端的电池箱，从而出现无法换电或吊半侧发生事故的情况。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种自动纠偏的换电吊具。

为了解决以上技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种自动纠偏的换电吊具，包括，

换电吊具组件，包括吊具支架、固定设置在吊具支架上的挂钩组件以及设置在吊具支架上的吊座，所述吊座设置有若干个；

行车组件，包括用于带动所述换电吊具组件沿X轴方向和Y轴方向移动的行车，所述行车上位于每个所述吊座的正上方固定设置有吊绳升降组件，任一所述吊绳升降组件中的吊绳与其正下方的所述吊座固定连接；以及，

吊具纠偏组件，包括固定安装在所述吊具支架上的推杆电机、转动安装在所述吊具支架上的纠偏杆、与所述吊座固定连接的摆动连杆以及固定安装在所述吊具支架上的吊座滑轨，所述摆动连杆设置有两根，任一所述摆动连杆与若干个所述吊座固定连接，且两根所述摆动连杆互相平行，所述吊座滑轨的数量与所述吊座的数量一致，且任一所述吊座滑轨位于相邻所述吊座的一侧，任一所述吊座均滑动安装在相邻所述吊座滑轨上，所述吊座滑轨均与所述摆动连杆平行，所述纠偏杆的转动轴位于所述纠偏杆的中部，所述纠偏杆的两端分别与两根所述摆动连杆铰接；所述推杆电机的输出轴与所述纠偏杆铰接，且所述推杆电机输出轴的运动方向平行于所述摆动连杆。

作为本实用新型所述自动纠偏的换电吊具的一种优选方案，其中：所述吊座设置有四个，且呈矩形排布，任一所述摆动连杆的两端分别与两个所述吊座固定连接。

作为本实用新型所述自动纠偏的换电吊具的一种优选方案，其中：所述吊具纠偏组件还包括固定安装在所述吊具支架上的相机。

作为本实用新型所述自动纠偏的换电吊具的一种优选方案，其中：所述吊绳升降组件包括转动安装在所述行车上的绳盘以及用于驱动所述绳盘绕自身轴线旋转的驱动电机，所述绳盘上绕设有吊绳。

作为本实用新型所述自动纠偏的换电吊具的一种优选方案，其中：所述挂钩组件设置有两个，分别固定安装在所述吊具支架相对的两侧。

作为本实用新型所述自动纠偏的换电吊具的一种优选方案，其中：四个所述吊座位于同一水平面内。

作为本实用新型所述自动纠偏的换电吊具的一种优选方案，其中：所述吊绳为钢丝绳。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过吊具纠偏组件对换电吊具组件进行角度的自动纠偏，使换电吊具组件与换电车辆的电池箱正对，增加了换电的准确率，避免出现无法换电或电池吊半侧而发生事故的现象，提高了换电的安全性。

附图说明