[实用新型]一种自动纠偏的换电吊具

权利要求书

1.一种自动纠偏的换电吊具，其特征在于：包括，

换电吊具组件，包括吊具支架(1)、固定设置在吊具支架(1)上的挂钩组件(2)以及设置在吊具支架(1)上的吊座(3)，所述吊座(3)设置有若干个；

行车组件，包括用于带动所述换电吊具组件沿X轴方向和Y轴方向移动的行车(4)，所述行车(4)上位于每个所述吊座(3)的正上方固定设置有吊绳升降组件，任一所述吊绳升降组件中的吊绳(5)与其正下方的所述吊座(3)固定连接；以及，

吊具纠偏组件，包括固定安装在所述吊具支架(1)上的推杆电机(6)、转动安装在所述吊具支架(1)上的纠偏杆(7)、与所述吊座(3)固定连接的摆动连杆(8)以及固定安装在所述吊具支架(1)上的吊座滑轨(9)，所述摆动连杆(8)设置有两根，任一所述摆动连杆(8)与若干个所述吊座(3)固定连接，且两根所述摆动连杆(8)互相平行，所述吊座滑轨(9)的数量与所述吊座(3)的数量一致，且任一所述吊座滑轨(9)位于相邻所述吊座(3)的一侧，任一所述吊座(3)均滑动安装在相邻所述吊座滑轨(9)上，所述吊座滑轨(9)均与所述摆动连杆(8)平行，所述纠偏杆(7)的转动轴位于所述纠偏杆(7)的中部，所述纠偏杆(7)的两端分别与两根所述摆动连杆(8)铰接；所述推杆电机(6)的输出轴与所述纠偏杆(7)铰接，且所述推杆电机(6)输出轴的运动方向平行于所述摆动连杆(8)。

2.根据权利要求1所述的自动纠偏的换电吊具，其特征在于：所述吊座(3)设置有四个，且呈矩形排布，任一所述摆动连杆(8)的两端分别与两个所述吊座(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动纠偏的换电吊具，其特征在于：所述吊具纠偏组件还包括固定安装在所述吊具支架(1)上的相机。

4.根据权利要求1所述的自动纠偏的换电吊具，其特征在于：所述吊绳升降组件包括转动安装在所述行车组件上的绳盘(10)以及用于驱动所述绳盘(10)绕自身轴线旋转的驱动电机，所述绳盘(10)上绕设有吊绳(5)。

5.根据权利要求1所述的自动纠偏的换电吊具，其特征在于：所述挂钩组件(2)设置有两个，分别固定安装在所述吊具支架(1)相对的两侧。

6.根据权利要求2所述的自动纠偏的换电吊具，其特征在于：四个所述吊座(3)位于同一水平面内。

7.根据权利要求1或4所述的自动纠偏的换电吊具，其特征在于：所述吊绳(5)为钢丝绳。