[实用新型]BLDC组装用甩油帽自动定位机构

说明书

本实用新型公开了一种BLDC组装用甩油帽自动定位机构，包括工作台、物料接收台，物料接收台固定设置在工作台的上表面，与振动盘配合使用,用于接收振动盘输送过来的甩油帽，物料接收台上设置有物料自动定位推移机构及物料旋转机构，物料定位自动推移机构用于将掉落到物料接收台上甩油帽先定位后推送至物料旋转机构上，工作台的另一端固定设置有夹取支架，夹取支架上设置有物料夹取机构及外置视觉定位摄像机。本实用新型结构设计合理，通过设置的物料自动推移定位机构实现甩油帽在物料接收台上移动至旋转台上，随旋转台旋转至特定方向后由机械手夹取进入后续工序，该结构设置取代人工劳作，省时省力，精确度高，大大提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种BLDC组装用甩油帽自动定位机构。

背景技术

甩油帽为电机转子中的一个零部件，在转子装配过程中，甩油帽的安装是必不可少的一步，且在装配前，甩油帽需要以特定的方向进入装配线上才能进行安装，目前，对于甩油帽在装配过程中方向的调整，大多为人工操作，安排专人将甩油帽从料箱中取出来，然后安装特定的方向放入到装配线中，该种甩油帽的装配方式，操作繁琐、费时费力，还增加了重复劳动的数量和人工成本，人工放置还容易出现甩油帽放置方向不准确而造成对接机构损坏，增加设备维护成本，降低工作效率。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型设计的目的在于提供一种工作效率高、自动定位的BLDC组装用甩油帽自动定位机构。

本实用新型通过以下技术方案加以实现：

所述的BLDC组装用甩油帽自动定位机构，包括工作台、物料接收台，所述物料接收台固定设置在工作台的上表面，与振动盘配合使用,用于接收振动盘输送过来的甩油帽，所述物料接收台上设置有物料自动定位推移机构及物料旋转机构，物料定位自动推移机构用于将掉落到物料接收台上甩油帽先定位后推送至物料旋转机构上，所述物料旋转机构用于将物料旋转至规定的方向，所述工作台的另一端固定设置有夹取支架，所述夹取支架上设置有物料夹取机构及外置视觉定位摄像机。

优选地，物料自动定位推移机构包括侧方定位块和前后限位机构，所述前后限位机构包括挡板组件及移动定位块，所述物料接收台靠近物料旋转机构的一侧设置有与挡板组件配合使用的挡板伸出孔，所述移动定位块由移动定位块气泵驱动，沿物料接收台向物料旋转机构的方向移动。

优选地，移动定位块远离移动定位块气泵的一端设置有弧形缺口，该弧形缺口与甩油帽的外壁弧度相吻合。

优选地，挡板组件包括位于挡板伸出孔下方的挡板、挡板驱动气缸，所述挡板与挡板驱动气缸的气缸杆连接，用于将挡板从挡板伸出孔中伸出及退出。

优选地，物料旋转机构包括旋转台、驱动电机，所述旋转台由驱动电机带动做圆周旋转，所述驱动电机内置在支撑柱内，所述支撑柱对应设置在工作台的下方，所述外置视觉定位摄像机对应设置在旋转台的上方。

优选地，物料夹取机构包括机械手、横移导轨、横移滑板、纵移导轨、纵移滑板，所述横移滑板由横移气缸驱动沿横移导轨左右滑动，所述纵移滑板由纵移气缸驱动沿纵移导轨上下滑动，所述纵移导轨与横移滑板固定连接，所述机械手通过机械手安装块安装在纵移滑板的下端。

优选地，物料接收台靠近夹取支架的一端还设置有固定定位块，该固定定位块靠近物料旋转机构的一侧设置有弧形开口。

本实用新型结构设计合理，通过设置的物料自动推移定位机构实现甩油帽在物料接收台上移动至旋转台上，随旋转台旋转至特定方向后由机械手夹取进入后续工序，该结构设置取代人工劳作，省时省力，精确度高，大大提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为挡板伸出状态的结构示意图

图3为图2的侧面图；