[实用新型]座椅头枕塑料件机械手自动整形装置及系统

说明书

本公开提供一种座椅头枕塑料件机械手自动整形装置及系统。所述装置包括，驱动机构，所述驱动机构用于提供动力；气缸移动滑台组件，包括相对运动的两个气缸移动滑台，所述气缸移动滑台在一个滑槽内往复位移，所述气缸移动滑台在驱动机构的驱动下相对运动；两个的气缸连接件，分别与两个气缸移动滑台相连接，气缸连接件为具有长臂的条状结构，其一端与通过弹性紧固件与气缸移动滑台相固定连接，其另一端与位置调节机构可拆卸地紧固连接；位置调节机构，为具有过盈配合量的可拆卸支撑件，用于对座椅头枕塑料件进行支撑整形。本公开提供的装置结构简单，生产简便，缩短了产品的生产周期，提高了产品的质量，降低了的生产成本。

技术领域

本公开涉及汽车内饰件技术领域，尤其涉及一种座椅头枕塑料件机械手自动整形装置及系统。

背景技术

座椅头枕塑料件通常采用注塑方式进行制作，是由客户指定模具或指定功能进行尺寸的匹配；座椅头枕塑料件注塑成型后，在模具型腔内进行定型冷却，但是产品生产出来后还会继续内收变形，当产品内收入库后会有小部分偏小产品的尺寸会发生内收变形，导致产品出现质量问题；在实践过程中，一般通过延长注塑时间来解决产品内收变形的问题，例如将注塑周期延长 60S，这样生产出来的产品尺寸就会在标准范围内。但是通过延长注塑周期生产出来的产品在放置一天后，尺寸就会产生内收，导致塑料件的尺寸偏小，以至于在产品发货前，还需要将尺寸不合格的产品进行整形，待产品100％检验合格后才能出货。

现有技术中，一般是采用人工整形的方式对塑料件进行整形，但即使如此，产品到客户端还是会出现不合格的风险。因此需要设计一款用于座椅头枕塑料件注塑产品在刚出模就进行整形的自动化方案，从源头解决座椅头枕塑料件内收变形导致的产品尺寸不合格的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本公开的目的在于提出一种座椅头枕塑料件机械手自动整形装置，可以有效的解决座椅头枕塑料件内收变形而导致的产品尺寸不合格的问题。

基于上述目的，本公开提供了一种座椅头枕塑料件机械手自动整形装置，包括：

驱动机构，所述驱动机构用于提供动力；

气缸移动滑台组件，包括相对运动的两个气缸移动滑台，所述两个气缸移动滑台在一个滑槽内往复位移，所述两个气缸移动滑台在所述驱动机构的驱动下相对运动；

两个的气缸连接件，分别与所述两个气缸移动滑台相连接，所述气缸连接件为具有长臂的条状结构，其一端与通过弹性紧固件与所述气缸移动滑台相固定连接，其另一端与位置调节机构可拆卸地紧固连接；

位置调节机构，为具有过盈配合量的可拆卸支撑件，用于对座椅头枕塑料件进行支撑整形。过盈配合指具有过盈(包括最小过盈等于零)的配合；此时，孔的公差带在轴的公差带之下。过盈配合属于紧配合中的一种，相配对的轴径(键宽)要大于孔径(键槽)。

上述的座椅头枕塑料件机械手自动整形装置，优选的，所述气缸连接件与所述气缸移动滑台的连接为可拆卸连接。

上述的座椅头枕塑料件机械手自动整形装置，优选的，所述驱动机构上设有所述滑槽。

上述的座椅头枕塑料件机械手自动整形装置，优选的，所述弹性紧固件通过螺纹和/或垫片控制所述两个气缸连接件在所述滑槽所在的投影面上的距离。

上述的座椅头枕塑料件机械手自动整形装置，优选的，所述弹性紧固件为具有相反旋转方向的螺纹的两个螺栓，并分别通过螺纹结构将所述气缸连接件与所述气缸移动滑台固定连接。

上述的座椅头枕塑料件机械手自动整形装置，优选的，所述可拆卸支撑件为具有长轴的立方体结构，在所述长轴与所述两个气缸移动滑台相对运动的方向平行，所述可拆卸支撑件相对于所述气缸连接件往复位移。

上述的座椅头枕塑料件机械手自动整形装置，优选的，所述可拆卸支撑件为可替换的不同长度的橡胶，或者所述可拆卸支撑件为位置调节螺丝。