[实用新型]座椅头枕塑料件机械手自动整形装置及系统

权利要求书

1.一种座椅头枕塑料件机械手自动整形装置，其特征在于，包括：

驱动机构，所述驱动机构用于提供动力；

气缸移动滑台组件，包括相对运动的两个气缸移动滑台，所述两个气缸移动滑台在一个滑槽内往复位移，所述两个气缸移动滑台在所述驱动机构的驱动下相对运动；

两个的气缸连接件，分别与所述两个气缸移动滑台相连接，所述气缸连接件为具有长臂的条状结构，其一端与通过弹性紧固件与所述气缸移动滑台相固定连接，其另一端与位置调节机构可拆卸地紧固连接；

位置调节机构，为具有过盈配合量的可拆卸支撑件，用于对座椅头枕塑料件进行支撑整形。

2.根据权利要求1所述的座椅头枕塑料件机械手自动整形装置，其特征在于，所述气缸连接件与所述气缸移动滑台的连接为可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的座椅头枕塑料件机械手自动整形装置，其特征在于，所述驱动机构上设有所述滑槽。

4.根据权利要求1所述的座椅头枕塑料件机械手自动整形装置，其特征在于，所述弹性紧固件通过螺纹和/或垫片控制所述两个气缸连接件在所述滑槽所在的投影面上的距离。

5.根据权利要求4所述的座椅头枕塑料件机械手自动整形装置，其特征在于，所述弹性紧固件为具有相反旋转方向的螺纹的两个螺栓，并分别通过螺纹结构将所述气缸连接件与所述气缸移动滑台固定连接。

6.根据权利要求1所述的座椅头枕塑料件机械手自动整形装置，其特征在于，所述可拆卸支撑件为具有长轴的立方体结构，在所述长轴与所述两个气缸移动滑台相对运动的方向平行，所述可拆卸支撑件相对于所述气缸连接件往复位移。

7.根据权利要求1所述的座椅头枕塑料件机械手自动整形装置，其特征在于，所述可拆卸支撑件为可替换的不同长度的橡胶，或者所述可拆卸支撑件为位置调节螺丝。

8.根据权利要求1所述的座椅头枕塑料件机械手自动整形装置，其特征在于，所述驱动机构包括手指气缸和/或液压泵。

9.一种座椅头枕塑料件机械手自动整形系统，其特征在于，包括：

至少2个的权利要求1-8任一项所述的座椅头枕塑料件机械手自动整形装置；

机械手支架，所述机械手支架为框架结构，所述座椅头枕塑料件机械手自动整形装置分散固定在所述机械手支架上；

控制系统，与所述座椅头枕塑料件机械手自动整形装置电连接。

10.根据权利要求9所述的座椅头枕塑料件机械手自动整形系统，其特征在于，所述至少2个的座椅头枕塑料件机械手自动整形装置排列呈阵列。