[实用新型]一种避障型激光扫描传感器减震装置

说明书

本实用新型公开了一种避障型激光扫描传感器减震装置，其减震结构由上下两个减震板、四个减震模具弹簧和四个紧固螺丝构成；减震结构下端通过螺丝与避障型激光扫描传感器连接，上端通过螺丝与防撞护罩连接；防撞护罩为由厚碳钢板折弯焊接形成非对称门字形结构的半封闭状罩壳，非对称门字形结构的长侧面上镂刻有安装孔用于通过螺丝安装在工作设备上，门字形结构的顶部面上镂刻有对应避障型激光扫描传感器指示灯的透窗孔，下部分半开放结构为激光扫描传感器发射和接收窗口罩。本实用新型提供的半封闭防撞结构实现了对避障型激光扫描传感器重要部分的保护作用，防止传感器受到外界损坏，且减震效果明显，且通过减震弹簧的预紧可完成减震调教操作。

技术领域

本实用新型属于激光雷达技术领域，特别涉及一种避障型激光扫描传感器减震装置。

背景技术

随着激光扫描技术的迅速发展，激光扫描传感器在各个领域得到广泛应用，特别是现在智能化设备的广泛普及，比如智慧工厂、智能交通、自动驾驶、智能设备等都应用到了激光扫描传感器，通过激光扫描传感器对外界物体的扫描采集实物数据反馈到分析上位机，从而做出一系列的判断，实现机械设备的智能化。激光扫描传感器要求运行平稳，不受外界设备震动干扰，受到撞击时不易损坏，保证功能正常运行。

目前市场上的减震装置结构复杂，检修不方便，并且减震效果不佳，或者减震装置结构体积质量过于庞大，不方便安装。尤其是，一些减震结构本身容易造成传感器损坏，失去避障型激光扫描传感器的作用，造成设备及人身安全事故。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型一种避障型激光扫描传感器减震装置，通过体积小、重量轻、安全可靠、安装简便的减震结构实现对传感器防撞减震保护。

一种避障型激光扫描传感器减震装置，包括：避障型激光扫描传感器、减震结构和防撞护罩，其中：

所述减震结构由上下两个减震板、四个减震模具弹簧和四个紧固螺丝构成，减震板由6061铝板制成；所述减震结构下端通过螺丝与避障型激光扫描传感器连接，上端通过螺丝与防撞护罩连接；

所述减震结构为减震模具弹簧与减震板组成一个减震阻尼结构，利用弹簧的伸缩性和铝板的吸震性，在护罩结构受到冲击的情况下产生震动，经过紧密接触传导到上减震板，上下减震板之间通过紧固螺丝预紧减震弹簧连接；下减震板与激光扫描传感器连接；从而传导过来的震动效果经过上下减震板及减震模具弹簧组合成的减震阻尼结构明显的减小了激光扫描传感器的震动效果。

所述防撞护罩为由厚碳钢板折弯焊接形成非对称门字形结构的半封闭状罩壳，所述避障型激光扫描传感器和减震结构安装于所述防撞护罩的半封闭状罩壳内，非对称门字形结构的两个侧面不等长分成长侧面和短侧面，长侧面上镂刻有安装孔用于通过螺丝安装在工作设备上，所述非对称门字形结构的短侧面上设置有用于通讯和供电线缆插入连接的插线孔，所述门字形结构的顶部面上镂刻有对应避障型激光扫描传感器指示灯的透窗孔，下部分半开放结构为激光扫描传感器发射和接收窗口罩。

所述防撞护罩为加厚优质碳钢板，整体结构俯视切面图为稳定的封闭矩形结构，所以当实际应用受到来自横向的撞击或者冲击作用时，不容易变形，可承受较大的冲击力；故此防撞护罩充分的保障了内部的激光扫描传感器免于遭受致命的损坏。

本实用新型提供的装置防护性好，半封闭防撞结构实现了对避障型激光扫描传感器重要部分的保护作用，防止传感器受到外界损坏，且减震效果明显，能够保证避障型激光扫描传感器在运行设备上的平稳运行，通过减震弹簧的预紧可完成减震调教操作。因此，本实用新型提供的装置具有结构简单、安装方便，对运设备安装环境要求低的优点。

附图说明

图1是避障型激光扫描传感器减震装置的结构示意图；

图2是避障型激光扫描传感器减震装置的激光扫描示意图；

图3是避障型激光扫描传感器减震装置的俯视图；