[实用新型]物料攫取运输装置

权利要求书

1.一种物料攫取运输装置，其特征在于，所述物料攫取运输装置包括：

支架；

运输机构，所述运输机构包括第一驱动件及移动板，所述第一驱动件与所述支架连接，所述移动板与所述第一驱动件驱动连接，所述第一驱动件用于驱使所述移动板沿所述支架的长度方向运动；

攫取机构，所述攫取机构与所述移动板滑动连接，所述攫取机构用于沿所述支架的长度方向往复运动并攫取物料。

2.根据权利要求1所述的物料攫取运输装置，其特征在于，所述攫取机构包括第二驱动件、滑块组件及攫取件，所述滑块组件与所述移动板滑动连接，所述第二驱动件设置于所述移动板上，且所述第二驱动件与所述滑块组件驱动连接，所述第二驱动件驱使所述滑块组件沿所述支架的长度方向往复运动，所述攫取件设置于所述滑块组件上，所述攫取件用于与物料抵触配合，以驱使物料沿传送方向运动。

3.根据权利要求1所述的物料攫取运输装置，其特征在于，所述运输机构还包括第一传动组件，所述第一驱动件与所述第一传动组件驱动连接，所述第一传动组件与所述移动板传动连接。

4.根据权利要求3所述的物料攫取运输装置，其特征在于，所述第一传动组件包括轴承座、转轴、传动齿轮、齿条、驱动轮、从动轮及同步带，所述轴承座设置在支架上，所述转轴与所述轴承座转动配合，所述传动齿轮套设在所述转轴上，所述齿条设置于所述移动板上，所述传动齿轮与所述齿条啮合，所述驱动轮套设在所述第一驱动件的输出轴上，所述从动轮套设在转轴上，所述驱动轮与所述从动轮通过同步带传动配合。

5.根据权利要求1所述的物料攫取运输装置，其特征在于，所述运输机构还包括导轨，所述移动板与所述导轨导向配合，所述导轨与所述支架固定连接。

6.根据权利要求2所述的物料攫取运输装置，其特征在于，所述攫取机构还包括第二传动组件，所述第二驱动件与所述第二传动组件驱动连接，所述第二传动组件与所述滑块组件传动连接。

7.根据权利要求6所述的物料攫取运输装置，其特征在于，所述第二传动组件包括第一连杆与第二连杆，所述第二驱动件的输出轴与所述第一连杆连接，所述第一连杆与所述第二连杆转动连接，所述第二连杆与所述滑块组件转动连接，所述第一连杆、所述第二连杆及所述滑块组件组成曲柄连杆机构。

8.根据权利要求7所述的物料攫取运输装置，其特征在于，所述滑块组件包括第一滑块、第二滑块及同步杆，所述第一滑块与所述第二滑块通过所述同步杆连接并形成用于攫取物料的攫取通道，所述第二连杆与所述同步杆转动连接，所述攫取件设置在所述第一滑块和/或所述第二滑块上。

9.根据权利要求8所述的物料攫取运输装置，其特征在于，所述攫取件为两个以上，两个以上所述攫取件沿所述支架的长度方向间隔设置于所述第一滑块和所述第二滑块上。

10.根据权利要求9所述的物料攫取运输装置，其特征在于，所述攫取件为楔形结构，所述楔形结构朝向所述攫取通道凸起设置，所述楔形结构设有导向斜面和攫取面，沿物料的传送方向，所述导向斜面的一端与所述第一滑块连接，所述导向斜面的自由端与所述攫取面连接，所述攫取面沿所述支架的宽度方向延伸设置。