[实用新型]一种无人机自动巡线装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机自动巡线装置，包括巡线架结构，所述巡线架结构包括摄像头C型架、电机支撑架、纵向转动电机、巡线摄像机、摄像头保护罩、保护罩清洁器、清洁器磁铁和磁铁安装槽，所述摄像头C型架的两端设置有C型架侧板，所述电机支撑架安装在C型架侧板一侧，所述纵向转动电机安装在电机支撑架的一侧，本实用新型的摄像头C型架内侧正对巡线摄像机的位置设置有保护罩清洁器，当巡线摄像机转动至与摄像头C型架平行时，巡线摄像机顶端的摄像头保护罩能够与保护罩清洁海绵刮擦接触，实现对摄像头保护罩的自动清洁，避免了在复杂天气环境下摄像头保护罩变得脏污，影响无人机的巡线，实用性更强。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机自动巡线装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

具有巡检或巡线功能的无人机一般配备摄像头，以供地面人员巡视检验，目前的自动巡线无人机没有合理的摄像头清洁结构，如：专利号为CN202110079868.5一种无人机摄像头拍摄角度调整装置及方法、CN202021202378.7一种图像识别用无人机摄像头以及CN201921881962.7一种遥控无人机摄像头控制支架，均没有合理的清洁结构，当雾霾或灰尘比较严重的天气情况下作业时，每巡线一段距离就需要返航清理摄像头，实用性较差，不够合理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机自动巡线装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机自动巡线装置，包括巡线架结构，所述巡线架结构包括摄像头C型架、电机支撑架、纵向转动电机、巡线摄像机、摄像头保护罩、保护罩清洁器、清洁器磁铁和磁铁安装槽，所述摄像头C型架的两端设置有C型架侧板，所述电机支撑架安装在C型架侧板一侧，所述纵向转动电机安装在电机支撑架的一侧，所述纵向转动电机的输出轴一端与巡线摄像机连接，所述磁铁安装槽开设在摄像头C型架内侧中心，所述清洁器磁铁安装在磁铁安装槽内部，所述保护罩清洁器设置在清洁器磁铁正上方，所述摄像头保护罩安装在巡线摄像机的一端，所述巡线摄像机设置在保护罩清洁器的正上方。

优选的，所述保护罩清洁器包括清洁器铁板座，所述清洁器铁板座的一侧中心设置有保护罩清洁海绵，且清洁器铁板座的一侧对称设置有铁板座把手。

优选的，所述保护罩清洁海绵的底端和清洁器铁板座通过胶体粘接固定。

优选的，所述清洁器铁板座和清洁器磁铁通过磁力吸附固定。

优选的，所述清洁器磁铁和磁铁安装槽通过胶体粘接固定。

优选的，所述巡线摄像机和C型架侧板通过转轴活动连接。

优选的，所述型架侧板和摄像头C型架为一体式结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的摄像头C型架内侧正对巡线摄像机的位置设置有保护罩清洁器，当巡线摄像机转动至与摄像头C型架平行时，巡线摄像机顶端的摄像头保护罩能够与保护罩清洁海绵刮擦接触，实现对摄像头保护罩的自动清洁，避免了在复杂天气环境下摄像头保护罩变得脏污，影响无人机的巡线，实用性更强。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的保护罩清洁器拆除后，立体结构示意图；