[实用新型]一种机械手用双角度柔性切换机构

权利要求书

1.一种机械手用双角度柔性切换机构，其特征在于：所述的机构包括连接架（1），所述连接架（1）的一端设置有机器人侧连接座（2），另一端则设置有连接环（3），所述连接环（3）内通过轴承组件（4）与中心轴（5）转动连接，而所述的中心轴（5）则设置在转盘（6）的中心，所述转盘（6）上还设置有转盘连接座（7），在连接架（1）的底端设置有气缸支架（8），所述气缸支架（8）与气缸（9）的缸筒部分相铰接，而气缸（9）工作轴的端部则与所述转盘连接座（7）转动连接，

所述连接环（3）的边缘处设置有第一连接板（10）和第二连接板（21），在第一连接板（10）和第二连接板（21）上均设置有传感器（11）和缓冲器（12），同时第一连接板（10）上设置有第一限位块（13），第二连接板（21）上则设置有第二限位块（14），所述转盘（6）上则设置有与所述第一限位块（13）相匹配的第三限位块（15），以及与第二限位块（14）相匹配的第四限位块（16），

在连接架（1）的端部还设置有锁紧气缸（17），所述锁紧气缸（17）的工作轴为锁紧轴，在所述转盘（6）上则开设有两个与所述锁紧轴相匹配的锁紧孔（18）。

2.根据权利要求1所述的机械手用双角度柔性切换机构，其特征在于：所述中心轴（5）的顶端还转动连接有吊耳（19），所述吊耳（19）通过防坠落链条（20）与连接架（1）相连。