[实用新型]一种双工位式的机械摇臂

权利要求书

1.一种双工位式的机械摇臂，包括底座(1)、旋转机构(5)、升降机构(6)和转动机构(11)，其特征在于：所述底座(1)的顶部转动安装有带齿柱(2)，带齿柱(2)的外壁滑动安装有机盒(3)，底座(1)的顶部固定安装有防护盒(4)，防护盒(4)的顶部与带齿柱(2)的外壁转动安装，机盒(3)的一侧外壁固定安装有固定杆(7)，固定杆(7)的下方设置有连接杆(8)，连接杆(8)的一端固定安装有转孔设备(9)；

所述旋转机构(5)位于防护盒(4)的内部，升降机构(6)位于机盒(3)上，转动机构(11)位于连接杆(8)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种双工位式的机械摇臂，其特征在于：所述旋转机构(5)包括第一电机(501)、第一伞形齿轮(502)和第二伞形齿轮(503)，第一电机(501)固定安装于防护盒(4)的一侧内壁，第一电机(501)与底座(1)的顶部固定安装，第一电机(501)的输出轴通过联轴器与第一伞形齿轮(502)固定安装，第二伞形齿轮(503)固定安装于带齿柱(2)的外壁，第二伞形齿轮(503)与第一伞形齿轮(502)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种双工位式的机械摇臂，其特征在于：所述升降机构(6)包括转动轴(601)、转动齿轮(602)和第二电机(603)，转动轴(601)的两端分别于机盒(3)的前后侧转动安装，转动齿轮(602)固定安装于转动轴(601)的外壁，转动齿轮(602)与带齿柱(2)相啮合，第二电机(603)固定安装于机盒(3)的前侧外壁，第二电机(603)的输出轴通过联轴器贯穿机盒(3)的前侧并与转动轴(601)的一端固定安装。

4.根据权利要求3所述的一种双工位式的机械摇臂，其特征在于：所述转动机构(11)包括电动推杆(1101)、带齿长杆(1102)、固定轴(1103)和连接齿轮(1104)，电动推杆(1101)固定安装于转孔设备(9)的外壁，电动推杆(1101)的自由端与带齿长杆(1102)的一端固定安装，固定轴(1103)固定安装于固定杆(7)的底部，连接杆(8)转动安装于固定轴(1103)的外壁，连接齿轮(1104)固定安装于固定轴(1103)的外壁，带齿长杆(1102)与连接齿轮(1104)相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种双工位式的机械摇臂，其特征在于：所述连接杆(8)的底部固定安装有安装壳(10)，连接齿轮(1104)的底端与安装壳(10)的内侧底部转动安装，带齿长杆(1102)与安装壳(10)的两侧滑动安装。

6.根据权利要求5所述的一种双工位式的机械摇臂，其特征在于：所述带齿柱(2)的顶部固定安装有限位块(12)。