[实用新型]一种电芯预堆叠装置及电池模组生产线

权利要求书

1.一种电芯预堆叠装置，其特征在于，包括：

输送机构(100)，所述输送机构(100)用于输送电芯；

夹取机构(200)，所述夹取机构(200)可移动设置，所述夹取机构(200)能够夹取所述输送机构(100)上的电芯并转运电芯；

翻转机构(300)，所述翻转机构(300)能够接收所述夹取机构(200)转运的电芯，并且，所述翻转机构(300)能够夹持电芯并带动电芯旋转预定角度。

2.根据权利要求1所述的电芯预堆叠装置，其特征在于，所述翻转机构(300)包括支座(310)、承载座(320)和第一驱动部(330)，所述承载座(320)和所述第一驱动部(330)均安装于所述支座(310)上，所述承载座(320)可转动设置，所述承载座(320)适于放置并夹持电芯，所述第一驱动部(330)和所述承载座(320)传动连接。

3.根据权利要求2所述的电芯预堆叠装置，其特征在于，所述承载座(320)包括座体(321)和第一夹持结构(322)，所述第一夹持结构(322)设置于所述座体(321)上，所述座体(321)与所述第一驱动部(330)传动连接。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的电芯预堆叠装置，其特征在于，所述输送机构(100)包括：

支撑结构(110)，所述支撑结构(110)上设置有多个电芯放置位；

取料结构(120)，对应所述电芯放置位设置，所述取料结构(120)适于从所述电芯放置位取出电芯或者是将电芯放置于所述电芯放置位处；

送料结构(130)，与所述取料结构(120)传动连接，所述送料结构(130)适于驱动所述取料结构(120)在多个所述电芯放置位之间循环往复移动。

5.根据权利要求4所述的电芯预堆叠装置，其特征在于，所述取料结构(120)包括取料模板(121)和第二驱动部(122)，所述取料模板(121)的上表面上设置有容纳槽，所述容纳槽适于与电芯相适配，所述第二驱动部(122)的驱动端与所述取料模板(121)的下表面连接，所述第二驱动部(122)适于驱动所述取料模板(121)沿竖向运动。

6.根据权利要求4所述的电芯预堆叠装置，其特征在于，所述送料结构(130)包括移动部(131)和第三驱动部(132)，所述取料结构(120)设置于所述移动部(131)上，所述第三驱动部(132)与所述移动部(131)传动连接。

7.根据权利要求4所述的电芯预堆叠装置，其特征在于，所述支撑结构(110)包括安装轨道(111)和支撑模板(112)，所述安装轨道(111)相对间隔设置有两条，每条安装轨道(111)上均设置有多个所述支撑模板(112)，两条所述安装轨道(111)上的所述支撑模板(112)相互对应设置，两条所述安装轨道(111)上相互对应设置的两个所述支撑模板(112)上形成所述电芯放置位，所述取料结构(120)设置于两条所述安装轨道(111)之间。

8.根据权利要求1-3中任意一项所述的电芯预堆叠装置，其特征在于，所述夹取机构(200)包括连接设置的驱动结构(210)和第二夹持结构(220)，所述驱动结构(210)适于驱动所述第二夹持结构(220)在所述输送机构(100)和所述翻转机构(300)之间往复运动，所述第二夹持结构(220)适于在所述输送机构(100)上夹持电芯并在所述翻转机构(300)处松开电芯。

9.根据权利要求8所述的电芯预堆叠装置，其特征在于，所述驱动结构(210)为三轴龙门直线模组。

10.根据权利要求8所述的电芯预堆叠装置，其特征在于，所述第二夹持结构(220)包括安装部(221)和夹持部(222)，所述安装部(221)与所述驱动结构(210)连接，所述夹持部(222)设置于所述安装部(221)上，并且，所述夹持部(222)设置有多个。