[实用新型]一种输电线路无人机巡检续航平台

说明书

本实用新型涉及无人机续航平台技术领域，具体是一种输电线路无人机巡检续航平台，包括底板，底板顶部设置有第一滑槽，第一滑槽内壁活动连接有支撑杆，支撑杆共设有多个，支撑杆顶部固定连接有续航平台，续航平台底部固定连接有蓄电池，续航平台顶部设置有无线充电线圈，无线充电线圈与蓄电池相配合，底板顶部固定连接有第一连接板，第一连接板外壁固定连接有驱动电机，底板顶部固定连接有第二连接板，第一连接板外壁贯穿连接有滑动机构，本实用新型通过丝杆转动带动滑板左右反复移动，通过滑板移动带动支撑杆以及续航平台移动，通过续航平台移动配合无人机降落，减少工作人员的降落时的操作难度。

技术领域

本实用新型涉及无人机续航平台技术领域，具体是一种输电线路无人机巡检续航平台。

背景技术

随着无人机技术和无线充电技术的不断发展，输电线路的巡检也开始运用无人机进行巡检，而为了使得提高无人机巡检的续航，现有技术中会在铁塔的顶部安装一种无人机无线充电续航平台，这种无人机无线充电续航平台主要由平台主体、无线充电线圈和起落架固定装置组成，使用时将无人机降落在平台顶部即可进行无线充电，从而提高无人机巡检的续航里程。

现有技术中，存在问题如下：

现有的输电线路无人机巡检续航平台在无人机降落在续航平台时，需要工作人员反复确定无人机和续航平台的位置，才能进行降落，这种方法提高了工作人员操控无人机降落时的难度，且无人机在充电，无法对无人机进行固定，使无人机在充电时容易发生偏移。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输电线路无人机巡检续航平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：一种输电线路无人机巡检续航平台，包括底板，所述底板顶部设置有第一滑槽，所述第一滑槽内壁活动连接有支撑杆，所述支撑杆共设有多个，所述支撑杆顶部固定连接有续航平台，所述续航平台底部固定连接有蓄电池，所述续航平台顶部设置有无线充电线圈，所述无线充电线圈与所述蓄电池相配合，所述底板顶部固定连接有第一连接板，所述第一连接板外壁固定连接有驱动电机，所述底板顶部固定连接有第二连接板，所述第一连接板外壁贯穿连接有滑动机构。

优选的，所述滑动机构包括有丝杆以及滑板，所述丝杆与所述第一连接板贯穿连接，所述丝杆与所述驱动电机的输出端相配合，所述丝杆与所述滑板贯穿连接，所述丝杆与所述第二连接板活动连接，所述滑板与所述支撑杆固定连接。

优选的，所述续航平台顶部固定连接有气缸，所述气缸共设有两个，所述气缸上设置有气杆，所述气杆外壁设置有限位板，所述续航平台顶部设置有第二滑槽，所述限位板与所述第二滑槽相配合。

优选的，所述限位板为U字形。

优选的，所述续航平台上设置有通孔，所述通孔共设有两个，所述通孔内壁设置有风机。

优选的，所述通孔内壁设置有拦截网，所述拦截网共设有两个，所述拦截网与所述风机相配合。

优选的，所述底板顶部固定连接有滑槽限位板，所述滑槽限位板共设有两个，所述滑槽限位板与所述支撑杆相配合。

优选的，所述续航平台顶部设置有Zigbee无线发射天线。

本实用新型通过改进在此提供一种输电线路无人机巡检续航平台，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本实用新型通过丝杆转动带动滑板左右反复移动，通过滑板移动带动支撑杆以及续航平台移动，通过续航平台移动配合无人机降落，减少工作人员的降落时的操作难度；

其二：本实用新型通过无人机降落在续航平台顶部时，通过工作人员操控使无人机底部的起落架落在第二滑槽中，通过启动气缸，使气杆推动限位板移动，进而使限位板贴紧无人机的起落架，从而对起落架进行限制固定，防止无人机续航充电时无人机发生偏移，影响无人机的续航充电。

附图说明