[实用新型]移动升降平台

权利要求书

1.一种移动升降平台，用于辅助爬壁机器人的作业和移动，其特征在于，包括：底座、磁吸装置、延伸部和与所述底座连接的载物台；所述磁吸装置安装于所述底座的底端；所述延伸部可转动地安装于所述载物台的尾端；所述载物台用于承载所述爬壁机器人。

2.如权利要求1所述的移动升降平台，其特征在于，所述延伸部包括延伸板和分别设置于所述延伸板两侧的第一连接支架和第二连接支架，所述载物台还包括第一连接轴，所述载物台的尾端开设有通孔，所述第一连接轴穿设所述通孔，且所述第一连接轴的两端分别与所述第一连接支架和第二连接支架连接。

3.如权利要求1所述的移动升降平台，其特征在于，所述移动升降平台还包括旋转装置，所述旋转装置包括旋转电机和与所述旋转电机传动连接的第二连接轴，所述延伸部包括延伸板和分别设置于所述延伸板两侧的第一连接支架和第二连接支架，所述第二连接轴的两端分别与所述第一连接支架和第二连接支架固定连接。

4.如权利要求2-3中任一项所述的移动升降平台，其特征在于，所述延伸部还包括阻挡件，所述阻挡件分别设置在所述延伸板两侧。

5.如权利要求1所述的移动升降平台，其特征在于，所述磁吸装置包括磁性件和控制杆，所述控制杆用于调节所述磁性件的吸力。

6.如权利要求5所述的移动升降平台，其特征在于，所述磁吸装置还包括升降手柄，所述底座上安装有手柄支架，所述升降手柄的中部与所述手柄支架铰接，所述升降手柄的一端与所述磁性件连接。

7.如权利要求1所述的移动升降平台，其特征在于，所述移动升降平台还包括折叠放线件，所述折叠放线件设置在所述载物台底端相对的两侧，所述折叠放线件上开设有多个导线孔，以便于所述爬壁机器人作业时线缆的收放。

8.如权利要求1所述的移动升降平台，其特征在于，所述移动升降平台还包括升降机构，所述升降机构包括剪叉和驱动件，所述剪叉的一端与所述底座连接，所述剪叉远离所述底座的另一端与所述载物台连接；所述驱动件的一端与所述底座转动连接，所述驱动件的另一端与所述载物台的底端连接。

9.如权利要求8所述的移动升降平台，其特征在于，所述驱动件包括油缸和与所述油缸伸缩连接的伸缩杆，所述油缸远离所述伸缩杆的一端与所述底座转动连接，所述伸缩杆远离所述油缸的一端与所述载物台的底端连接。

10.如权利要求9所述的移动升降平台，其特征在于，所述升降机构还包括控制件，所述控制件包括与所述油缸连接的升降踏板，所述升降踏板与所述底座转动连接，所述升降踏板用于控制所述油缸的内部压力。