[实用新型]一种PCB板加工的投料设备

说明书

本实用新型提出了一种PCB板加工的投料设备，包括作业平台、输送机构、料仓组件、上料机构及吸盘机构，作业平台上设置相互间隔的进料工位、出料工位、上料工位及储料工位，输送机构上设置用于装载PCB板的模具并带动模具由进料工位移动至出料工位；料仓组件可移动至储料工位并在料仓组件内装入若干PCB板；上料机构可插入料仓组件内并带动若干PCB板脱离料仓组件；吸盘机构用于将PCB板转移至模具上；将若干PCB板层叠装载入料仓组件内，实现了通过一次人工上料就能够向设备内批量输入PCB板，料仓组件移动到出料工位后其内的PCB板被出料机构托住并抬升脱离料仓组件，使吸盘机构能够以稳定的频率吸取并转移PCB板。

技术领域

本实用新型涉及电子加工技术领域，尤其涉及一种PCB板加工的投料设备。

背景技术

目前，PCB板加工工艺的首端投料工序是通过人工进行的。一般会设置两条并行的传送带，操作人员在一条传送带上依次连续摆放待加工的PCB板，然后通过吸盘机构将PCB板一个接一个的转移到另一条传送带上，再由该传送带将PCB板输送至加工设备中完成加工工序。

上述作业流程的整个工序中操作人员始终参与投料作业，需要操作人员不停的向传送带上放置PCB板。这种投料方式不仅造成人力成本高昂，操作人员工作强度较大；同时人工进行投料难以准确控制两次投料的间隔，造成相邻的两个PCB板之间的间隔大小不同。而吸盘机构吸住PCB板的位置是固定不变的，且吸盘机构升降吸取PCB板的频率也是固定不变的，如果连续投料的多个PCB板之间的间隔不一样，就会打乱吸盘机构升降作业节奏，同时还需要对PCB板移动到吸盘机构下方的位置进行定位，进而造成设备流程较长，作业效率低下的问题。

因此，如何设计一种PCB板加工生产线首端投料设备进行全自动的投料作业，能够通过一次人工上料就能够向设备内输入大批量的PCB板，同时还能够保证每次上料的PCB能够以稳定的频率被吸盘机构转移到输送线上，就成为了技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种通过一次人工上料就能够向设备内批量输入PCB板，同时还能够保证每次上料的PCB能够以稳定的频率被吸盘机构转移到输送线上的PCB板加工的投料设备。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种PCB板加工的投料设备，包括作业平台、输送机构、料仓组件、上料机构及吸盘机构，输送机构、料仓组件、上料机构及吸盘机构均设置在作业平台上；作业平台上设置相互间隔的进料工位、出料工位、上料工位及储料工位，上料工位设置在进料工位与出料工位之间；输送机构延伸方向两端分别延伸至进料工位与出料工位，输送机构上设置用于装载PCB板的模具并带动模具由进料工位移动至出料工位；料仓组件可在上料工位与储料工位之间移动，料仓组件可移动至储料工位并在料仓组件内装入若干PCB板，若干PCB板沿垂直于作业平台表面的方向层叠设置；上料机构位于上料工位并可沿垂直于作业平台表面的方向移动，上料机构可插入料仓组件内并带动若干PCB板脱离料仓组件；吸盘机构位于上料工位并位于上料机构上方，吸盘机构用于将PCB板转移至模具上。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括驱动机构，驱动机构具有一固定端且固定端设置在作业平台上，驱动机构还具有一活动端且活动端可相对于固定端沿平行于作业平台表面的方向移动以及沿垂直于作业平台表面的方向移动，吸盘机构设置在活动端上并随活动端同步移动。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括定位组件，定位组件设置在作业平台上并位于上料工位，定位组件用于限制PCB板在上料机构上水平移动或转动。

更进一步优选的，定位组件包括至少两组固定部及定位部，至少两个固定部设置在作业平台上并分别设置在料仓组件移动方向两侧，定位部设置在固定部上，各定位部间隔设置，各定位部朝向PCB板的端面上开设有卡槽，卡槽延伸方向两端分别贯通定位部朝向作业平台的端面以及定位部远离作业平台的端面，卡槽内抵接PCB板的其中一个角。

更进一步优选的，固定部可相对于上料机构沿平行于作业平台表面的方向移动。