[实用新型]一种PCB板加工的投料设备有效

专利信息
申请号: 202220456994.8 申请日: 2022-03-02
公开(公告)号: CN216971264U 公开(公告)日: 2022-07-15
发明(设计)人: 曾轶;任小平 申请(专利权)人: 武汉世豪同创自动化设备有限公司
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91;B65G47/22;B65G59/04
代理公司: 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 代理人: 黄鑫
地址: 430000 湖北省武汉市*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 pcb 加工 投料 设备
【权利要求书】:

1.一种PCB板加工的投料设备,其特征在于:包括作业平台(1)、输送机构(2)、料仓组件(3)、上料机构(4)及吸盘机构(5),所述输送机构(2)、料仓组件(3)、上料机构(4)及吸盘机构(5)均设置在作业平台(1)上;

所述作业平台(1)上设置相互间隔的进料工位(101)、出料工位(102)、上料工位(103)及储料工位(104),所述上料工位(103)设置在进料工位(101)与出料工位(102)之间;

所述输送机构(2)延伸方向两端分别延伸至进料工位(101)与出料工位(102),所述输送机构(2)上设置用于装载PCB板的模具并带动模具由进料工位(101)移动至出料工位(102);

所述料仓组件(3)可在上料工位(103)与储料工位(104)之间移动,所述料仓组件(3)可移动至储料工位(104)并在料仓组件(3)内装入若干PCB板,若干PCB板沿垂直于所述作业平台(1)表面的方向层叠设置;

所述上料机构(4)位于上料工位(103)并可沿垂直于作业平台(1)表面的方向移动,所述上料机构(4)可插入料仓组件(3)内并带动若干PCB板脱离料仓组件(3);

所述吸盘机构(5)位于上料工位(103)并位于上料机构(4)上方,所述吸盘机构(5)用于将PCB板转移至模具上。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板加工的投料设备,其特征在于:还包括驱动机构(6),所述驱动机构(6)具有一固定端且固定端设置在作业平台(1)上,所述驱动机构(6)还具有一活动端且活动端可相对于固定端沿平行于作业平台(1)表面的方向移动以及沿垂直于作业平台(1)表面的方向移动,所述吸盘机构(5)设置在活动端上并随活动端同步移动。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板加工的投料设备,其特征在于:还包括定位组件(7),所述定位组件(7)设置在作业平台(1)上并位于上料工位(103),所述定位组件(7)用于限制PCB板在上料机构(4)上水平移动或转动。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板加工的投料设备,其特征在于:所述定位组件(7)包括至少两组固定部(71)及定位部(72),至少两个所述固定部(71)设置在作业平台(1)上并分别设置在料仓组件(3)移动方向两侧,所述定位部(72)设置在固定部(71)上,各所述定位部(72)间隔设置,各所述定位部(72)朝向PCB板的端面上开设有卡槽(701),所述卡槽(701)延伸方向两端分别贯通定位部(72)朝向作业平台(1)的端面以及定位部(72)远离作业平台(1)的端面,所述卡槽(701)内抵接PCB板的其中一个角。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板加工的投料设备,其特征在于:所述固定部(71)可相对于上料机构(4)沿平行于作业平台(1)表面的方向移动。

6.根据权利要求4所述的一种PCB板加工的投料设备,其特征在于:分别位于所述料仓组件(3)移动方向两侧的两个定位部(72)的卡槽(701)分别抵接PCB板的对角。

7.根据权利要求6所述的一种PCB板加工的投料设备,其特征在于:所述定位部(72)朝向作业平台(1)的端面与作业平台(1)表面之间的距离,不小于所述料仓组件(3)远离作业平台(1)表面的最高点与作业平台(1)表面之间的距离。

8.根据权利要求1所述的一种PCB板加工的投料设备,其特征在于:所述料仓组件(3)包括活动座(31)、支撑板(32)及限位件(33),所述活动座(31)设置在作业平台(1)上并可相对于作业平台(1)在上料工位(103)与储料工位(104)之间水平移动,所述支撑板(32)设置在活动座(31)上,所述支撑板(32)上层叠设置若干PCB板,四个所述限位件(33)对称设置在支撑板(32)上并一一对应的位于PCB板四个角,四个所述限位件(33)分别与PCB板的四个角抵接并限制PCB板在料仓组件(3)内水平移动或转动。

9.根据权利要求8所述的一种PCB板加工的投料设备,其特征在于:各所述限位件(33)可相对于支撑板(32)水平移动并调整各限位件(33)之间的距离。

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