[实用新型]一种多面安装方式的高精度旋转模组

说明书

本实用新型公开了一种多面安装方式的高精度旋转模组，具体涉及高精度旋转模组技术领域，包括旋转执行器，所述旋转执行器一侧表面设有第一台阶，所述第一台阶外壁设有第二台阶，所述第二台阶外壁固定设有第三台阶，所述旋转执行器远离第一台阶一侧设有第四台阶。本实用新型通过在旋转执行器上安装有第一台阶、第二台阶、第三台阶和第四台阶，根据需求，选择任意一个台阶与外界的部件进行连接，适用性好，在四者的表面都加工有螺纹，方便工作人员将本装置与外界的部件进行连接使用，并且在旋转执行器的外侧壁表面和两侧表面也加工有螺纹，便于对旋转执行器进行安装，采用本装置进行使用，使旋转执行模组的结构简单，方便工作人员进行安装使用。

技术领域

本实用新型涉及高精度旋转模组技术领域，更具体地说是一种多面安装方式的高精度旋转模组。

背景技术

随着工业自动化行业的不断发展，零件加工厂商在零部件加工过程中，由以往人工手动加工，慢慢转变为机械化自动加工，机械加工相比较人工，其加工精度更高、效率更快，在生产各种各样的零部件时，需要对零部件的各个方位进行检测，为了方便加工操作，人们会先使用到旋转模组夹取零部件，然后再使用旋转模组带动零部件旋转，改变零部件的位置角度，随着人们对零部件质量要求的越要越严格，生产厂家对机构运动的精度有越来越高的要求，对于实现某一功能的机构，结构越简单，控制越单一越好。

现有的机器人、工业精密设备等旋转模组结构较为复杂、苛刻，其安装环境非常繁琐，需要工作人员耗费大量时间进行安装操作，工作效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种多面安装方式的高精度旋转模组，以解决上述背景技术中出现的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多面安装方式的高精度旋转模组，包括旋转执行器，所述旋转执行器一侧表面设有第一台阶，所述第一台阶外壁设有第二台阶，所述第二台阶外壁固定设有第三台阶，所述旋转执行器远离第一台阶一侧设有第四台阶，所述第四台阶表面、第三台阶表面、第二台阶表面、第一台阶表面和旋转执行器外侧壁表面均加工有螺纹，可以根据需要，选择第一台阶、第二台阶、第三台阶和第四台阶将旋转执行器与外界的装置连接，适用范围更广。

在一个优选地实施方式中，所述旋转执行器外侧壁表面开设有多个第一螺纹孔，多个第一螺纹孔在旋转执行器外侧壁表面呈环形阵列分布，用于旋转执行器的安装使用，提高旋转执行器安装时的稳定性。

在一个优选地实施方式中，所述旋转执行器两侧外壁表面开设有多个第二螺纹孔，多个第二螺纹孔在旋转执行器表面呈环形阵列分布，提高旋转执行器与外界装置连接的牢固性。

在一个优选地实施方式中，所述第三台阶外壁表面开设有多个第三螺纹孔，多个第三螺纹孔在第三台阶表面呈环形阵列分布，提高第三台阶与外界装置之间的连接牢固性。

在一个优选地实施方式中，所述第四台阶外壁表面开设有多个第四螺纹孔，多个第四螺纹孔在第四台阶表面呈环形阵列分布，在使用第四台阶安装时，使用多个第四螺纹孔可以增加第四台阶连接时的牢固性。

在一个优选地实施方式中，所述旋转执行器内部、第三台阶内部和第四台阶内部均开设有通孔，便于在旋转执行器内部安装部件进行使用。

在一个优选地实施方式中，所述第一螺纹孔、第二螺纹孔、第三螺纹孔和第四螺纹孔内均螺纹连接有螺栓，使用螺栓进行连接，方便后期的拆装。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过在旋转执行器上安装有第一台阶、第二台阶、第三台阶和第四台阶，根据需求，选择任意一个台阶与外界的部件进行连接，适用性好，在四者的表面都加工有螺纹，方便工作人员将本装置与外界的部件进行连接使用，并且在旋转执行器的外侧壁表面和两侧表面也加工有螺纹，便于对旋转执行器进行安装，采用本装置进行使用，使旋转执行模组的结构简单，方便工作人员进行安装使用。