[实用新型]一种缝纫机

权利要求书

1.一种缝纫机，包括缝纫控制模块和缝纫机壳，所述的缝纫机壳内设有主轴电机、以及由主轴电机驱动旋转的下轴(1)，在缝纫机壳上设有针板(2)，在针板(2)的下方设有送布牙(21)，所述缝纫机壳内设有用于安装送布牙(21)的送布牙架(3)，其特征是：所述送布牙架(3)具有用于驱动送布牙架(3)上下方向运动的第一连接臂(31)和用于驱动送布牙架(3)水平方向运动第二连接臂(32)；所述第一连接臂(31)的端部通过第一传动组件与所述的下轴(1)连接；所述第二连接臂(32)的端部通过第二传动组件与送布驱动电机(7)的动力输出轴连接；所述的缝纫机壳上设有倒缝按键，所述的缝纫控制模板具有接收所述倒缝按键信号的信号接收模块、以及用于控制所述送布驱动电机(7)反向转动以控制送布牙架(3)反向送布运动的倒缝驱动模块。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征是：所述的第一传动组件包括下轴驱动柄(4)，所述下轴驱动柄(4)的根部与下轴(1)固定连接，下轴驱动柄(4)的活动端部制有开口槽(41)，所述第一连接臂(31)的端部滑动设置在所述的开口槽(41)内。

3.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征是：所述的第二传动组件包括旋转安装在缝纫机壳内的送布驱动轴(5)，所述送布驱动轴(5)与送布驱动柄(6)的根部固定连接，送布驱动柄(6)的活动端部与第二连接臂(32)的端部转动连接。

4.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征是：所述的送布驱动轴(5)的另一端固定安装有传动柄(51)，所述送布驱动电机(7)的动力输出轴固定安装有电机驱动柄(71)，所述传动柄(51)的活动端通过连杆(72)与电机驱动柄(71)的活动端转动连接。

5.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征是：所述连杆(72)的两端分别制有轴承套，所述的轴承套内设有连接轴承。

6.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征是：所述的送布驱动电机(7)具有检测动力输出轴转动角度的传感器模块。

7.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征是：所述的缝纫控制模块具有接收信号接收模块发出信号，并计算送布驱动电机(7)反向转动角度的信号处理模块。