[实用新型]滚刷装置以及清洁机器人

说明书

本实用新型属于清洁技术领域，尤其涉及一种滚刷装置以及清洁机器人。其中，滚刷装置用于清洁机器人，该滚刷装置包括：滚刷本体，滚刷本体的相对两端分别为主动端和从动端，从动端用于可转动连接至清洁机器人的外壳上；主动端端盖，主动端端盖具有第一连接端和连接于第一连接端的第二连接端，第一连接端装配于主动端，第二连接端用于与清洁机器人的驱动机构的动力输出端相连接；阻毛盖，阻毛盖开有中心孔，第二连接端穿过中心孔，并且阻毛盖能够固定于驱动机构的壳体，以阻挡缠毛进入阻毛盖与壳体之间的空间中。应用本技术方案解决了现有的清洁机器人中装配的滚刷装置在使用过程中缠毛会进入驱动机构中造成滚刷装置卡死的问题。

技术领域

本实用新型属于清洁技术领域，尤其涉及一种滚刷装置以及清洁机器人。

背景技术

现有清洁机器人的滚刷装置，在使用过程中，其滚刷本体上缠绕的缠毛会翻过主动端端盖，然后进入驱动机构中造成滚刷装置卡死，导致驱动机构无法正常驱动滚刷本体转动，需要经常地进行拆卸检修、维护，影响了用户体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种滚刷装置以及清洁机器人，旨在解决现有的清洁机器人中装配的滚刷装置在使用过程中缠毛会进入驱动机构中造成滚刷装置卡死的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种滚刷装置，用于装配在清洁机器人中，所述滚刷装置包括：

滚刷本体，所述滚刷本体的相对两端分别为主动端和从动端，所述从动端用于可转动连接至所述清洁机器人的外壳上；

主动端端盖，所述主动端端盖具有第一连接端和连接于第一连接端的第二连接端，所述第一连接端装配于所述主动端，以带动所述滚刷本体同步转动，所述第二连接端用于与所述清洁机器人的驱动机构的动力输出端相连接；

阻毛盖，所述阻毛盖开有中心孔，所述第二连接端穿过所述中心孔，并且所述阻毛盖能够固定于与所述驱动机构的壳体，以阻挡缠毛进入所述阻毛盖与所述壳体之间的空间中。

在一种实施例中，所述阻毛盖背离所述滚刷本体的一侧设有阻毛围筋，所述壳体设有限位筋条，所述阻毛围筋用于与所述限位筋条相互套接固定。

在一种实施例中，所述阻毛围筋用于密封插装在所述限位筋条中。

在一种实施例中，所述主动端端盖设有周向挡壁，所述周向挡壁的外径大于所述主动端的外径，所述周向挡壁朝向所述滚刷本体的壁面与所述主动端的端面相接触，所述阻毛盖位于所述周向挡壁背离所述滚刷本体的一侧。

在一种实施例中，所述周向挡壁的周向边缘上设有背向所述滚刷本体延伸的周向翻边，所述周向翻边与周向挡壁之间形成有容纳空间，所述阻毛盖位于所述容纳空间中，并且所述限位筋条延伸进所述容纳空间中。

在一种实施例中，所述滚刷装置还包括限位圈，所述第二连接端上周向间隔地设有若干个限位凸点，所述阻毛盖设有与所述中心孔相连通的若干个安装缺口，所述安装缺口可一一对应地避让所述限位凸点，所述限位圈位于所述阻毛盖与所述限位凸点之间，所述限位凸点止挡所述限位圈，所述限位圈止挡所述阻毛盖。

在一种实施例中，所述主动端端盖为一体成型构件。

在一种实施例中，所述滚刷装置还包括耐磨垫片，所述耐磨垫片装配于所述周向挡壁与所述阻毛盖之间。

在一种实施例中，所述滚刷装置还包括从动轴承座、滚刷轴承和从动端端盖，所述从动端端盖的一端与所述从动端连接，所述从动端端盖的另一端装配于所述滚刷轴承，所述滚刷轴承安装于所述从动轴承座，所述从动轴承座安装于所述清洁机器人的外壳，其中，所述从动端端盖背离所述从动端的一侧设有装配空间，所述从动轴承座设有阻毛壁板，所述阻毛壁板位于所述装配空间的开口处。

根据本实用新型实施例的另一方面，提供了一种清洁机器人。具体地，该清洁机器人包括如前述的滚刷装置。