[实用新型]一种适用于不规则小钢片上料设备

说明书

本实用新型属于钢片上料设备技术领域，提供了一种适用于不规则小钢片上料设备，包括可移动箱架，所述可移动箱架上安装有供料机构、柔性振动盘、取料机构、放置机构以及摄像机构，供料机构的出料口位于柔性振动盘的上方，摄像机构的检测端位于柔性振动盘的正上方，供料机构、柔性振动盘、取料机构、放置机构以及摄像机构均与控制器电连接。本实用新型的一种适用于不规则小钢片上料设备，该设备简化了机械结构，减少了机械动作，降低了上料的周期，提高了自动化程度；可移动箱架方便移动，便于搬运。

技术领域

本实用新型涉及钢片上料设备技术领域，具体涉及一种适用于不规则小钢片上料设备。

背景技术

钢片，材料为原装进口不锈钢。经热处理精磨加工制成，具有精密度高，拉力度强，光洁度好，有韧性，不易折断的特点。

在对小钢片进行平面注塑时，需要用到上料设备。现有的上料设备比较笨重，不方便搬运；结构复杂，机械动作繁杂，导致上料的周期较长。因此，需要对现有的上料设备进行改进。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供的一种适用于不规则小钢片上料设备，该设备简化了机械结构，减少了机械动作，降低了上料的周期，提高了自动化程度；可移动箱架方便移动，便于搬运。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：

一种适用于不规则小钢片上料设备，包括可移动箱架，所述可移动箱架上安装有供料机构、柔性振动盘、取料机构、放置机构以及摄像机构，供料机构的出料口位于柔性振动盘的上方，摄像机构的检测端位于柔性振动盘的正上方，供料机构、柔性振动盘、取料机构、放置机构以及摄像机构均与控制器电连接。

进一步地，所述供料机构包括底座、直振送料器和漏斗，底座固定安装于可移动箱架上，直振送料器固定安装于底座上，漏斗安装于直振送料器上，直振送料器与控制器电连接，漏斗的下边缘设置有开口，开口的下方固定安装有供料盘，供料盘的边缘延伸至柔性振动盘的上方。

进一步地，所述漏斗位于开口的上方设有挡板和用于驱动挡板升降的电动伸缩杆，电动伸缩杆固定安装于漏斗上，挡板与漏斗滑动连接，电动伸缩杆与控制器电连接。

进一步地，所述放置机构包括放置盘、支撑座和多个定位柱，放置盘固定安装于可移动箱架上，支撑座固定安装于放置盘上，多个定位柱均与支撑座滑动连接。

进一步地，所述支撑座上开设有多个滑槽，多个滑槽与多个定位柱一一对应，定位柱的底部置于滑槽内，滑槽的侧壁螺纹连接有调节螺杆，调节螺杆的端部延伸至滑槽内并与定位柱转动连接，支撑座的上表面设置有多个定位刻度。

进一步地，所述取料机构包括四轴机械臂和抓取组件，四轴机械臂的固定端固定安装于可移动箱架上，四轴机械臂与抓取组件驱动连接，四轴机械臂与控制器电连接。

进一步地，所述摄像机构包括L型支架和工业相机，L型支架固定安装在可移动箱架上，工业相机固定安装在L型支架上，工业相机的检测端位于柔性振动盘的正上方，工业相机与控制器电连接。

由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果：通过摄像机构对柔性振动盘上的多个小钢片进行拍照并发送给控制器，控制器根据照片判断柔性振动盘上是否有小钢片并在有小钢片的情况下，对多个小钢片的位置进行定位，同时，控制取料机构抓取小钢片放置在放置机构上；当柔性振动盘上没有小钢片的情况下，控制器控制供料机构工作预定工作频次后，控制器控制摄像机构再次对柔性振动盘上的多个小钢片进行拍照，直到柔性振动盘上出现小钢片，该设备简化了机械结构，减少了机械动作，降低了上料的周期，提高了自动化程度；可移动箱架方便移动，便于搬运。

附图说明