[实用新型]一种适用于不规则小钢片上料设备

权利要求书

1.一种适用于不规则小钢片上料设备，其特征在于：包括可移动箱架(1)，所述可移动箱架(1)上安装有供料机构、柔性振动盘(3)、取料机构、放置机构以及摄像机构，供料机构的出料口位于柔性振动盘(3)的上方，摄像机构的检测端位于柔性振动盘(3)的正上方，供料机构、柔性振动盘(3)、取料机构、放置机构以及摄像机构均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于不规则小钢片上料设备，其特征在于：所述供料机构包括底座(2)、直振送料器(21)和漏斗(22)，底座(2)固定安装于可移动箱架(1)上，直振送料器(21)固定安装于底座(2)上，漏斗(22)安装于直振送料器(21)上，直振送料器(21)与控制器电连接，漏斗(22)的下边缘设置有开口(221)，开口(221)的下方固定安装有供料盘(224)，供料盘(224)的边缘延伸至柔性振动盘(3)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种适用于不规则小钢片上料设备，其特征在于：所述漏斗(22)位于开口(221)的上方设有挡板(223)和用于驱动挡板(223)升降的电动伸缩杆(222)，电动伸缩杆(222)固定安装于漏斗(22)上，挡板(223)与漏斗(22)滑动连接，电动伸缩杆(222)与控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于不规则小钢片上料设备，其特征在于：所述放置机构包括放置盘(5)、支撑座(51)和多个定位柱(52)，放置盘(5)固定安装于可移动箱架(1)上，支撑座(51)固定安装于放置盘(5)上，多个定位柱(52)均与支撑座(51)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种适用于不规则小钢片上料设备，其特征在于：所述支撑座(51)上开设有多个滑槽(511)，多个滑槽(511)与多个定位柱(52)一一对应，定位柱(52)的底部置于滑槽(511)内，滑槽(511)的侧壁螺纹连接有调节螺杆(512)，调节螺杆(512)的端部延伸至滑槽(511)内并与定位柱(52)转动连接，支撑座(51)的上表面设置有多个定位刻度(513)。

6.根据权利要求1所述的一种适用于不规则小钢片上料设备，其特征在于：所述取料机构包括四轴机械臂(4)和抓取组件(41)，四轴机械臂(4)的固定端固定安装于可移动箱架(1)上，四轴机械臂(4)与抓取组件(41)驱动连接，四轴机械臂(4)与控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的一种适用于不规则小钢片上料设备，其特征在于：所述摄像机构包括L型支架(6)和工业相机(61)，L型支架(6)固定安装在可移动箱架(1)上，工业相机(61)固定安装在L型支架(6)上，工业相机(61)的检测端位于柔性振动盘(3)的正上方，工业相机(61)与控制器电连接。