[实用新型]一种木质拼接无人机教具

权利要求书

1.一种木质拼接无人机教具，其特征在于：包括主架榫卯、护罩榫卯和支撑榫卯，所述主架榫卯上设有主架中间区和四个机架榫卯安装位，四个机架榫卯安装位围绕主架中间区设置；所述护罩榫卯上设有护罩中间区和四个圆形开口，所述护罩中间区位于主架中间区的上方，四个圆形开口分别位于四个机架榫卯安装位的上方，所述主架中间区和护罩中间区之间通过支撑榫卯连接；

所述机架榫卯安装位处设有电机安装孔和机架榫卯安装孔，所述机架榫卯安装孔围绕电机安装孔设有多个，所述电机安装孔处安装有电机，所述电机输出轴上设有螺旋桨，所述机架榫卯安装孔包括护罩支架安装孔位和第一起落架安装孔位，所述护罩支架安装孔和第一起落架安装孔位交替设置，所述圆形开口与护罩支架安装孔之间设有护罩支架榫卯，所述第一起落架安装孔位处设有起落架榫卯，所述起落架榫卯位于机架榫卯安装位的下方。

2.根据权利要求1所述的一种木质拼接无人机教具，其特征在于：还包括圆垫榫卯，所述圆垫榫卯上设有第二起落架安装孔位，所述起落架榫卯的上下端分别与第一起落架安装孔位和第二起落架安装孔位榫卯连接。

3.根据权利要求2所述的一种木质拼接无人机教具，其特征在于：每一机架榫卯安装位处的起落架榫卯均有三个，且三个起落架榫卯周向均匀安装在主架榫卯和对应的圆垫榫卯之间。

4.根据权利要求3所述的一种木质拼接无人机教具，其特征在于：三个起落架榫卯之间设有三角撑榫卯，所述三角撑榫卯的三个支脚上均设有与对应起落架榫卯连接的榫槽。

5.根据权利要求4所述的一种木质拼接无人机教具，其特征在于：所述主架榫卯上设有电机座榫卯，所述电机座榫卯上设有与电机安装孔对应的安装孔，所述电机安装在三角撑榫卯与电机座榫卯之间。

6.根据权利要求5所述的一种木质拼接无人机教具，其特征在于：所述护罩支架安装孔内还设有电机固定杆，所述电机固定杆的上端与电机座榫卯连接。

7.根据权利要求1所述的一种木质拼接无人机教具，其特征在于：所述主架中间区上还设有若干用于安装主控平台的主控平台安装位。

8.根据权利要求7所述的一种木质拼接无人机教具，其特征在于：所述主控平台包括PCB板，所述PCB板上设有MCU芯片、四个电机安装位置、电机接口、用于将本PCB板进行固定安装的底座固定孔、micro usb 座、升降压电源芯片电路、六轴传感器芯片、射频芯片及电路、天线、重启按键、充电芯片及电路、电池接口和四个电机驱动电路。

9.根据权利要求1所述的一种木质拼接无人机教具，其特征在于：所述护罩支架榫卯有三个且沿着圆形开口周向均匀设置。

10.根据权利要求1所述的一种木质拼接无人机教具，其特征在于：所述支撑榫卯为E型榫卯，所述E型榫卯上具有分别与护罩榫卯和主架榫卯上对应的安装孔位榫卯连接的榫槽。