[实用新型]一种高层建筑清洗机器人

说明书

本实用新型公开了一种高层建筑清洗机器人，涉及高层建筑清洗领域，包括安装框，所述安装框固定连接电机安装杆；电机安装杆固定连接第一电机；第一电机输送轴固定连接旋转杆机构；安装框滑动连接清洗机构；安装框固定连接储水机构和连接挂钩；储水机构上设有定量排水机构，本实用新型通过设置旋转杆机构能够实现驱动清洗机构，实现清洗机构左右往复移动，同时能够根据实际情况调节清洗行程，通过设置定量排水机构能够实现在清洗机构往复移动过程中实现自动排水，湿润清洁海绵，增加了高层建筑清洗的效率，同时丰富了装置的功能。

技术领域

本实用新型涉及高层建筑清洗领域，具体是一种高层建筑清洗机器人。

背景技术

高层建筑是建筑高度大于27m的住宅建筑和建筑高度大于24m的非单层厂房、仓库和其他民用建筑。

现有技术中，通过吸盘固定在建筑外壁的玻璃幕墙上，通过对吸盘内充吸气体调节吸附压力，同时配合电机的转动，可实现以一侧连接管为轴线的转动活动，从而实现连续性活动清理，简单方便；另外，设有毛刷板和擦拭布，双重清理，配合清洗液先采用刷毛清扫刷洗，再用布料擦拭，清洗洁净性好，且擦拭布的使用部分可根据需要转动更换，有效避免了布料脏污后在使用造成的二次污染，但是现有技术不能够实现自动上液，以及对单次清洁面积进行调节，所以现有技术有较大的改进空间。

实用新型内容

本实用新型提供一种高层建筑清洗机器人，解决了上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高层建筑清洗机器人，包括安装框，

所述安装框固定连接电机安装杆；

电机安装杆固定连接第一电机；

第一电机输送轴固定连接旋转杆机构；

安装框滑动连接清洗机构；

安装框固定连接储水机构和连接挂钩；

储水机构上设有定量排水机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转杆机构包括和第一电机输出轴固定连接的第一转轴，第一转轴固定连接旋转杆，旋转杆固定连接第二电机，第二电机输出轴固定连接螺纹杆，螺纹杆和旋转杆转动连接，螺纹杆螺纹连接移动块，移动块和旋转杆滑动连接，移动块转动连接第二转轴。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清洗机构包括和安装框滑动连接的滑框，滑框固定连接连接板，连接板和第二转轴转动连接，滑框内设有海绵，滑框顶部固定连接拨块，滑框顶部设有若干个漏水孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述储水机构包括固定于安装框上的储水箱，储水箱固定连接进水口，储水箱侧边内嵌有透明视窗。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定量排水机构包括固定于储水箱上的固定套筒，固定套筒上设有外进水口，储水箱固定连接弹簧，弹簧远离储水箱的一端固定连接弹簧固定板，弹簧固定板固定连接滑筒，滑筒侧边设有内进水口。

本实用新型具有以下有益之处：本实用新型通过设置旋转杆机构能够实现驱动清洗机构，实现清洗机构左右往复移动，同时能够根据实际情况调节清洗行程，通过设置定量排水机构能够实现在清洗机构往复移动过程中实现自动排水，湿润清洁海绵，增加了高层建筑清洗的效率，同时丰富了装置的功能。

附图说明

图1为一种高层建筑清洗机器人的结构示意图。

图2为图1中A区域的局部放大图。

图3为高层建筑清洗机器人中固定套筒和外进水口的结构示意图。