[实用新型]一种自动取废料装置

说明书

本实用新型公开了一种自动取废料装置。该自动取废料装置包括与注塑机连接的支架，支架滑动连接有若干个气动手指，气动手指的输出端固接有用于夹取废料的夹嘴，气动手指连接有往复运动装置，往复运动装置与支架固接。本实用新型解决了现有技术生产效率低，存在安全隐患的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种自动取废料装置。

背景技术

注肩设备在生产过程中，注塑模具产生的废料目前是通过人工夹取出来的，不仅影响生产效率，而且还存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种生产效率高，消除安全隐患的自动取废料装置。

为实现上述目的，本实用新型自动取废料装置采用的技术方案是：

一种自动取废料装置，包括与注塑机连接的支架，支架滑动连接有若干个气动手指，气动手指的输出端固接有用于夹取废料的夹嘴，气动手指连接有往复运动装置，往复运动装置与支架固接。注塑机上的模具开模后，启动往复运动装置，气动手指伸入模具后，气动手指夹紧，夹嘴夹取废料，往复运动装置驱使气动手指缩回，气动手指打开，废料掉落至废料收集箱。

优选的，所述支架包括上底板，上底板的四个拐角设置有导柱，导柱的顶部与上底板固接，导柱的底部固接有下底板，导柱的中部滑动连接有第一活动板，第一活动板的顶部设置有与往复运动装置连接的第二活动板，第二活动板用于安装气动手指，第一活动板的底部设置有高度调节装置。通过高度调节装置调节第一活动板在导柱上的位置，以适应不同模具中废料的高度。

优选的，所述第二活动板与第一活动板之间设置有导向装置，导向装置包括固接于第一活动板顶部的滑块，滑块的顶部滑配有导轨，导轨的顶部固接有活动梁，活动梁的一端与第二活动板固接。导轨在滑块上滑动，保证气动手指往复运动的稳定性。

优选的，所述活动梁的侧面安装有感应片，第一活动板安装有与感应片配合的光检传感器。感应片与光检传感器配合，控制气动手指往复运动的行程。

优选的，所述感应片和光检传感器的上方设置有防护罩，防护罩与第一活动板固接。防护罩阻挡杂物落在感应片和光检传感器上，保证感应片和光检传感器能够正常有效工作。

优选的，所述导轨底部安装有与第一活动板配合的限位防撞组件。限位防撞组件机械限制活动梁伸出的行程，避免第二活动板与模具发生碰撞。

优选的，所述第二活动板通过连接板与气动手指固接，连接板开设有用于与第二活动板连接的腰型孔。根据废料的长短，通过腰型孔调整气动手指的安装位置，保证气动手指能够牢固可靠的夹持废料。

优选的，所述往复运动装置包括气缸，气缸通过气缸固定板固接于第一活动板顶部，气缸的伸缩端与第二活动板固接。

优选的，所述高度调节装置包括贯穿下底板的正反牙杆，正反牙杆的顶部螺纹连接第一牙套，第一牙套固接于第一活动板的底部，正反牙杆的中部螺纹连接第二牙套，第二牙套固接于下底板的顶部，正反牙杆的底部固接有手轮。

优选的，所述气动手指的一侧设置有光电传感器。气动手指伸入模具夹取废料，当光电传感器未检测到废料时，说明模具出现卡废料现象，则需要停止生产，检修模具。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1、气缸的伸缩端伸出，将气动手指送入开模状态的模具中，气动手指夹紧，夹嘴夹取废料后，气缸的伸缩端缩回，气动手指打开，废料掉落至废料收集箱，从而实现废料的自动取出，提高了生产效率，消除了安全隐患。

2、转动手轮，第一活动板在导柱上滑移，使得调整气动手指的能够适应不同模具中废料的高度，以方便夹取。