[实用新型]一种基于机器视觉检测PCB缺陷的装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉检测PCB缺陷的装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的上表面固定连接有防护罩(2)，所述防护罩(2)的上表面固定连接有盖板(3)，所述盖板(3)的上表面固定连接有相机(4)，所述防护罩(2)的前表面设置有遮挡门(5)，所述工作台(1)的上表面位于防护罩(2)的内部对称固定连接有定位架(6)，两个所述定位架(6)之间从上到下分别固定连接有上出风管(8)和下出风管(7)，所述定位架(6)的内部设置有翻转机构(9)；

所述翻转机构(9)的外部套接有支撑架(10)，且支撑架(10)与翻转机构(9)相互配合，所述定位架(6)的内部插接有导气管(12)，所述导气管(12)的一侧插接有软管(11)，所述翻转机构(9)的内部插接有辅助机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉检测PCB缺陷的装置，其特征在于，所述翻转机构(9)包括伺服电机(91)，所述伺服电机(91)的一侧转动连接有驱动转轴(92)，所述驱动转轴(92)的外部套接有扇形齿轮(93)，所述扇形齿轮(93)的外表面啮合连接有齿轮板(94)，所述齿轮板(94)的内部插接有定位轴(95)，所述定位轴(95)的外表面固定连接有压板(96)，所述定位架(6)的内部固定连接有活塞盒(97)，所述活塞盒(97)靠近定位轴(95)的一侧插接有挤压头(98)，所述定位轴(95)位于定位架(6)外部的一端固定连接有定位板(99)。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉检测PCB缺陷的装置，其特征在于，所述辅助机构(13)包括支撑轴(131)，所述支撑轴(131)的外表面对称固定连接有导向板(132)，所述支撑轴(131)靠近定位板(99)的一端固定连接有限位板(90)，所述支撑轴(131)远离限位板(90)的一端固定连接有定位弹簧(133)，所述定位弹簧(133)远离支撑轴(131)的一端固定连接有圆盘(134)，且圆盘(134)与定位架(6)呈转动连接，所述支撑轴(131)的外部套接有圆环(135)，所述圆环(135)的两侧均转动连接有曲柄连杆(136)，所述曲柄连杆(136)远离圆环(135)的一端转动连接有移动板(137)，所述移动板(137)的外部套接有限位架(138)，所述移动板(137)的一侧固定连接有气垫(139)。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉检测PCB缺陷的装置，其特征在于，所述气垫(139)的出气口与导气管(12)呈固定连接，所述上出风管(8)的两端均固定连接有相同的导气管(12)，所述定位轴(95)的一端贯穿支撑架(10)的内部与定位板(99)呈固定连接，且定位轴(95)与支撑架(10)呈转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉检测PCB缺陷的装置，其特征在于，所述支撑架(10)远离定位板(99)的一侧与定位架(6)呈固定连接，所述支撑轴(131)贯穿定位轴(95)的内部与限位板(90)呈固定连接，且限位板(90)与定位板(99)相互配合，所述定位板(99)的上下两表面均固定连接有海绵垫。

6.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉检测PCB缺陷的装置，其特征在于，所述气垫(139)位于限位架(138)的内部，所述下出风管(7)和上出风管(8)的内部均开设有吹气口，所述圆环(135)与支撑轴(131)呈转动连接，所述挤压头(98)位于活塞盒(97)内部的一端固定连接有活塞板。