[实用新型]一种混凝土模具预埋套管及螺旋筋自动抓取安装的装置

说明书

本实用新型属于混凝土模具预埋组件安装技术领域，具体涉及一种混凝土模具预埋套管及螺旋筋自动抓取安装的装置。本实用新型两个门型支撑架之间架设有安装板和支架，安装板的两端通过驱动机构滑动连接在两个门型支撑架的顶部；支架上安装有多个放置板，每个放置板上设有定位环，每个定位环内放置一个预埋组件，预埋组件的套管的底部卡在定位环内；安装板的底部安装有多个安装架，操作台上通过推动机构连接有固定管，推动机构驱动固定管上下移动，固定管与预埋组件的位置及数量匹配，固定管的底部可拆卸连接有便于夹取套管的套件，套件的外壁上固定有凸起，凸起的自由端为三角尖头。本实用新型操作简单、便捷，降低操作者劳动强度，大大提高了效率。

技术领域

本实用新型属于混凝土模具预埋组件安装技术领域，具体涉及一种混凝土模具预埋套管及螺旋筋自动抓取安装的装置。

背景技术

轨道交通用的预制板在浇筑成型加工的过程中，需要在浇筑模具上预设多个相应的预埋组件，预埋组件是在工厂提前制作的，预埋组件由套管和螺旋钢筋组成，螺旋钢筋套设在套管上，并且螺旋钢筋套的两端与套管相连接，则现场需要将若干个预埋组件安装到浇筑模具上。

传统的方法是首先将预埋组件的套管和螺旋钢筋组装完成后，然后手动对一个一个的对预埋组件进行抓取并安装在模具上，这样一个一个的手动安装，操作不方便，操作效率低，大大增加了操作者的劳动量，不便于浇筑模具内部预埋组件的安装操作。

实用新型内容

本实用新型要解决手动安装存在的操作不方便，操作效率低，大大增加了操作者的劳动量，不便于浇筑模具内部预埋组件的安装操作的问题，提供了一种混凝土模具预埋套管及螺旋筋自动抓取安装的装置。

本实用新型采用如下的技术方案实现：一种混凝土模具预埋套管及螺旋筋自动抓取安装的装置，包括多个预埋组件，每个预埋组件包括套管及套设在套管外部的螺旋钢筋；其特征在于：还包括两个门型支撑架、驱动机构和推动机构；

两个门型支撑架之间架设有安装板和支架，安装板与支架一前一后设置，安装板的两端通过驱动机构滑动连接在两个门型支撑架的顶部，驱动机构带动安装板在门型支撑架的顶部来回移动；支架连接在门型支撑架的底部；

所述支架上安装有多个放置板，每个放置板上设有定位环，每个定位环内放置一个预埋组件，预埋组件的套管的底部卡在定位环内；

所述安装板的底部安装有多个安装架，每个安装架上设有操作台，操作台上通过推动机构连接有固定管，推动机构驱动固定管上下移动，固定管与预埋组件的位置及数量匹配，固定管的底部可拆卸连接有便于夹取套管的套件，套件与固定管均为管状结构，套件内部与固定管的内部连通，固定管内连接有安装机构，安装机构在套件与固定管的内部上下移动，套件的外壁上固定有凸起，凸起的自由端为三角尖头。

进一步的，所述驱动机构包括条形板、T型槽、T型导轨、操作板、驱动电机、齿轮和齿条；

所述条形板设于安装板的底部，条形板的底部开设有T型槽；所述T型导轨设于连接板的顶部，T型导轨与T型槽构成移动副；

所述安装板底部靠近连接板外侧的位置通过操作板连接有驱动电机，驱动电机的输出端连接有齿轮，所述连接板上靠近驱动电机的一侧设有齿条，齿条与齿轮啮合。

进一步的，所述推动机构包括第二气缸，第二气缸固定在操作台上，第二气缸的输出端与固定管的顶端固定连接。

进一步的，所述安装机构包括第一气缸和推动板，固定管的顶端封闭，第一气缸固定在固定管内部的顶端，第一气缸的输出端朝下设置，推动板连接在第一气缸的输出端。

进一步的，所述套件的内径大于套管的外径，套件的外径小于所述螺旋钢筋的内径。

进一步的，所述套件的一侧开设有通长的避让槽。

进一步的，所述套件具有多种直径规格。