[实用新型]一种混凝土模具预埋套管及螺旋筋自动抓取安装的装置

权利要求书

1.一种混凝土模具预埋套管及螺旋筋自动抓取安装的装置，包括多个预埋组件，每个预埋组件包括套管（7）及套设在套管（7）外部的螺旋钢筋（8）；其特征在于：还包括两个门型支撑架（1）、驱动机构（2）和推动机构；

两个门型支撑架（1）之间架设有安装板（3）和支架（4），安装板（3）与支架（4）一前一后设置，安装板（3）的两端通过驱动机构（2）滑动连接在两个门型支撑架（1）的顶部，驱动机构带动安装板（3）在门型支撑架（1）的顶部来回移动；支架（4）连接在门型支撑架（1）的底部；

所述支架（4）上安装有多个放置板（5），每个放置板（5）上设有定位环（6），每个定位环（6）内放置一个预埋组件，预埋组件的套管（7）的底部卡在定位环（6）内；

所述安装板（3）的底部安装有多个安装架（9），每个安装架（9）上设有操作台（10），操作台（10）上通过推动机构连接有固定管（11），推动机构驱动固定管（11）上下移动，固定管（11）与预埋组件的位置及数量匹配，固定管（11）的底部可拆卸连接有便于夹取套管（7）的套件（1301），套件（1301）与固定管（11）均为管状结构，套件（1301）内部与固定管（11）的内部连通，固定管（11）内连接有安装机构（15），安装机构（15）在套件（1301）与固定管（11）的内部上下移动，套件（1301）的外壁上固定有凸起（1302），凸起（1302）的自由端为三角尖头（1303）。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土模具预埋套管及螺旋筋自动抓取安装的装置，其特征在于：所述驱动机构（2）包括条形板（201）、T型槽（202）、T型导轨（203）、操作板（204）、驱动电机（205）、齿轮（206）和齿条（207）；

所述条形板（201）设于安装板（3）的底部，条形板（201）的底部开设有T型槽（202）；所述T型导轨（203）设于连接板（102）的顶部，T型导轨（203）与T型槽（202）构成移动副；

所述安装板（3）底部靠近连接板（102）外侧的位置通过操作板（204）连接有驱动电机（205），驱动电机（205）的输出端连接有齿轮（206），所述连接板（102）上靠近驱动电机（205）的一侧设有齿条（207），齿条（207）与齿轮（206）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种混凝土模具预埋套管及螺旋筋自动抓取安装的装置，其特征在于：所述推动机构包括第二气缸（12），第二气缸（12）固定在操作台（10）上，第二气缸（12）的输出端与固定管（11）的顶端固定连接。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种混凝土模具预埋套管及螺旋筋自动抓取安装的装置，其特征在于：所述安装机构（15）包括第一气缸（1501）和推动板（1502），固定管（11）的顶端封闭，第一气缸（1501）固定在固定管（11）内部的顶端，第一气缸（1501）的输出端朝下设置，推动板（1502）连接在第一气缸（1501）的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种混凝土模具预埋套管及螺旋筋自动抓取安装的装置，其特征在于：所述套件（1301）的内径大于套管（7）的外径，套件（1301）的外径小于所述螺旋钢筋（8）的内径。

6.根据权利要求5所述的一种混凝土模具预埋套管及螺旋筋自动抓取安装的装置，其特征在于：所述套件（1301）的一侧开设有通长的避让槽（14）。

7.根据权利要求6所述的一种混凝土模具预埋套管及螺旋筋自动抓取安装的装置，其特征在于：所述套件（1301）具有多种直径规格。

8.根据权利要求7所述的一种混凝土模具预埋套管及螺旋筋自动抓取安装的装置，其特征在于：所述套件（1301）和固定管（11）的连接处均设有法兰盘，两个法兰盘通过螺栓可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的一种混凝土模具预埋套管及螺旋筋自动抓取安装的装置，其特征在于：所述门型支撑架（1）由两个支撑杆（101）及连接板（102）组成，所述连接板（102）安装在两个支撑杆（101）之间。