[实用新型]一种全自动化数控机床

说明书

本实用新型涉及数控机床领域，具体涉及一种全自动化数控机床，包括机座、机械手装置和主轴装置，在机座上设有机械手装置，在机械手装置上设有第二CCD组件，在机械手装置侧面设有主轴装置，在主轴装置上设有第一CCD组件，在机械手装置前方设有料盘，在料盘侧面设有夹具。本装置通过机械手装置和第二CCD组件实现工件的自动定位，大大提高料盘和夹具的通用性，从而消除和减少复杂精密料盘和夹具的生产准备时间，提高生产效率。同时通过机械手装置实现自动上下料，最大限度的降低人工参与程度，减少加工时长，实现设备的高度自动化。

技术领域

本实用新型涉及数控机床领域，具体涉及一种全自动化数控机床。

背景技术

传统数控机床是一种装有程序控制系统的机床，该控制系统能够逻辑处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号控制机床的动作，使机床按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。因此，传统数控机床在机械制造领域仅仅解决工件加工这个步骤，而工件的上料、定位、夹紧及加工完成后的放料问题都由人工解决。

实际生产中数控机床加工一般遵循着上料、定位、夹紧和加工的模式，要求机床的料盘和夹具具有定位功能，所以现有的机床料盘和夹具的结构设计都比较复杂，而且备料还需要人工一个一个的将工件放到料盘特定的位置进行定位。

就目前的加工行业而言，客户对工件加工的精度要求较高、款式多样性、单一性和个性化需求等特点越来越显著。近年来的人力成本增加，因此在解决工件的上料、定位、夹紧及加工完成后的放料问题上投入成本较大，加工效率较低，在个性定制和小批量生产中，生产准备时间在产品的生产周期中所占比例高达30%-60%。

所以缩短生产准备时间和降低人工参与程度成为企业提升竞争力的关键。行业内缩短生产准备时间一般通过提高夹具的柔性来减少对新夹具的需求，从而减少生产准备时间。但目前由于这类夹具的结构过于复杂且柔性有限，实用效果一般。

实用新型内容

为解决数控机床在加工工件时的上料、定位和夹紧工序准备时间长、效率低和生产成本高的技术问题，本实用新型提供了一种全自动化数控机床，本装置将加工工件的上料、定位和夹紧工序进行自动化方式处理，降低人工成本，缩短生产准备时间，提高加工效率。

本实用新型通过以下技术方案得以实现：

本实用新型提供的一种全自动化数控机床，包括机座、机械手装置和主轴装置，其特征在于：在机座上设有机械手装置，在机械手装置上设有第二CCD组件，在机械手装置侧面设有主轴装置，在主轴装置上设有第一CCD组件，在机械手装置前方设有料盘，在料盘侧面设有夹具。

所述第一CCD组件和第二CCD组件包括相机和远心镜，在相机上安装有远心镜。

所述主轴装置包括机床的X轴结构和Y轴结构和Z轴结构。

优选地，在机座工作面上设有机械手安装台、主轴装置座、工件加工台和料盘安装台，在机械手安装台前方设有工件加工台和料盘安装台，在机械手安装台侧面设有主轴装置座。

优选地，机械手装置包括机械手运动组件和换料臂，机械手运动组件包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，换料臂包括换料臂电机固定板、换料电机、减速器、换料旋转臂、真空吸盘。

优选地，机座的料盘安装台上安装有料盘架，在料盘架上安装有料盘，料盘架包括废料盒托板、料盒靠脚和快速夹。

优选地，机座的工件加工台上安装有的夹具，夹具通过螺栓安装在工件加工台上。

优选地，机座的主轴装置座上安装有主轴装置，在主轴装置侧面安装有第一CCD组件。

优选地，机械手装置通过螺栓固定在机械手安装台上。

本实用新型的有益效果在于：