[实用新型]半导体产品分选用料管选取机构

说明书

本实用新型提供了一种半导体产品分选用料管选取机构，其特征在于，包括滑动台，滑动台与一能使其上下移动的驱动件相连，滑动台上安装有呈上下平行布置的若干料管固定模块，且任意一个料管固定模块上的料管均能与产品传输轨道相配合。

技术领域

本实用新型属于半导体技术领域，涉及一种料管选取机构，特别是一种半导体产品分选用料管选取机构。

背景技术

在半导体行业，产品通过料管的方式转移、包装较为常见，由此急需一种料管料管选取机构，以应对同一产品不同类别的分选下料。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种半导体产品分选用料管选取机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：半导体产品分选用料管选取机构，其特征在于，包括滑动台，滑动台与一能使其上下移动的驱动件相连，滑动台上安装有呈上下平行布置的若干料管固定模块，且任意一个料管固定模块上的料管均能与产品传输轨道相配合。

所述驱动件为直线模组，滑动台和直线模组的滑块相连。

所述料管固定模块包括料管座、料管下压块和料管侧推块，料管座上具有用于放置料管的放置槽，料管下压块通过弹性组件一连接在料管座上，料管侧推块通过弹性组件二连接在料管座上，且在料管下压块和料管侧推块的共同作用下能将料管定位在放置槽处。

所述滑动台上还安装有与料管固定模块相对应的若干料管托。

所述弹性组件一包括弹簧一、衬套、轴和轴座，衬套安装在料管座上，轴活动套设在衬套内，轴上端和料管下压块相连，轴下端和轴座相连，且料管座位于料管下压块与轴座两者之间，弹簧一设置在料管座与轴座之间。

所述弹性组件二包括弹簧二和弹簧座，弹簧座安装在料管座上，弹簧二设置在料管座与弹簧座之间。

所述产品传输轨道包括轨道本体和盖板，盖板安装在轨道本体上，轨道本体上安装有入料座，入料座上具有吹气孔，盖板上安装有吹料座，吹料座上具有可调的吹料管。

还包括入料光纤、出料光纤和料管光纤，入料光纤靠近轨道本体的输入端，出料光纤靠近轨道本体的输出端，料管光纤靠近料管固定模块。

原理如下：吸嘴将分选后的产品放入入料座后，入料光纤感应到有料，入料座的吹气孔吹气将产品吹进轨道本体，在盖板的限位下，产品被吹至入料口，装于吹料座上可调的吹料管把产品进一步吹入料管，其中料管光纤确保所需的料管已到位，出料光纤确认产品进入到料管内，通过直线模组带着滑动台上下移动，可控制料管固定模块中不同料管对准产品传输轨道，从而达到分选的目的，比如使缺角产品都进入第一个料管、脏污产品都进入第二料管等，以达到不同产品分类放入到料管中；

料管固定模块固定方式如下：料管座上具有弹簧座，使弹簧二压着料管侧推快，当料管插入后对其侧部定位夹紧，料管下压板和轴座通过轴固定连接，由固定于料管座上的衬套进行导向，使料管下压板仅可上下移动，弹簧一使料管下压板下压，当料管插入后对其竖直定位夹紧，固定于滑动台上的料管托托住料管尾部，方便上下料管。

与现有技术相比，本半导体产品分选用料管选取机构具有该优点：

其一，选取方便。本机构通过直线模组带动，可切换多组料管，定位可靠、迅速。

其二，兼容性强。更改套件尺寸本机构适用于各种规格的产品。

其三，稳定可靠。通过多组光纤确认状态，确保产品不混料、漏料。

其四，操作简单。通过弹簧压紧料管，简单可靠；人工仅需取放料管。

其五，通过吹气下料，确保不破坏产品。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；