[实用新型]一种具有多功能的机械手治具

说明书

本实用新型公开了一种具有多功能的机械手治具，包括治具台，所述治具台台上安装有焊接机械手，所述治具台上并且位于焊接机械手前方安装有两个直销丝杆模组，两个所述直销丝杆模组移动端上安装有两个第一驱动器，两个所述第一驱动器上安装有两个装配柱，两个所述装配柱内安装有两个第一电动推杆，两个所述第一电动推杆伸缩端上安装有两个装配架，两个所述装配架上安装有两个第二驱动器，两个所述第二驱动器驱动端上安装有两个装配块，两个所述装配块两侧壁内嵌装于四个第二电动推杆，四个所述第二电动推杆伸缩端上安装有四个夹板，本实用新型涉及多功能治具技术领域,自动化管材的取料与对接，对接完毕后进行转动焊接，焊接完毕后自动化下料。

技术领域

本实用新型涉及多功能治具技术领域，具体为一种具有多功能的机械手治具。

背景技术

治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作(或两者)的一种工具。治具可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类。

在进行自动化管材焊接时，会用到焊接机械手进行焊接，在使用焊接机械手时，需要人工将需要焊接的管材放置固定在焊接机械手一侧，焊接完毕后，还需要人工摆料以及下料，长时间工作会出现工作疲劳，在进行摆料会出现对接不精准，影响焊接成品的质量，工作效率低，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有多功能的机械手治具，解决了现有的在进行自动化管材焊接时，会用到焊接机械手进行焊接，在使用焊接机械手时，需要人工将需要焊接的管材放置固定在焊接机械手一侧，焊接完毕后，还需要人工摆料以及下料，长时间工作会出现工作疲劳，在进行摆料会出现对接不精准，影响焊接成品的质量，工作效率低的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有多功能的机械手治具，包括治具台,所述治具台台上安装有焊接机械手，所述治具台上并且位于焊接机械手前方安装有两个直销丝杆模组，两个所述直销丝杆模组移动端上安装有两个第一驱动器，两个所述第一驱动器上安装有两个装配柱，两个所述装配柱内安装有两个第一电动推杆，两个所述第一电动推杆伸缩端上安装有两个装配架，两个所述装配架上安装有两个第二驱动器，两个所述第二驱动器驱动端上安装有两个装配块，两个所述装配块两侧壁内嵌装于四个第二电动推杆，四个所述第二电动推杆伸缩端上安装有四个夹板。

优选的，所述治具台上并且位于两个所述直销丝杆模组前方安装有两个管材放置台，两个所述管材放置台上安装有两个第三电动推杆，两个所述第三电动推杆伸缩端上安装有两个推板，两个所述管材放置台上并且位于两个推板一侧安装有两个挡板。

优选的，两个所述管材放置台上并且靠近前端处安装有两个导板，两个所述管材放置台上并且位于两个所述导板一侧安装有两个第四电动推杆，两个所述第四电动推杆伸缩端上安装有两个顶板。

优选的，所述治具台上并且位于两个所述直销丝杆模组之间安装有两个限位板。

优选的，所述治具台上并且位于两个所述限位板之间安装有两个支撑台。

优选的，所述治具台侧壁上并且与其中一个所述管材放置台上方安装有导料台。

有益效果

本实用新型提供了一种具有多功能的机械手治具。具备以下有益效果:本装置实现自动化管材的取料与对接，对接完毕后进行转动焊接，焊接完毕后自动化下料，从而解决了在进行自动化管材焊接时，会用到焊接机械手进行焊接，在使用焊接机械手时，需要人工将需要焊接的管材放置固定在焊接机械手一侧，焊接完毕后，还需要人工摆料以及下料，长时间工作会出现工作疲劳，在进行摆料会出现对接不精准，影响焊接成品的质量，工作效率低的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种具有多功能的机械手治具的结构示意图。