[实用新型]一种具有多功能的机械手治具

权利要求书

1.一种具有多功能的机械手治具，包括治具台（1）,其特征在于，所述治具台（1）台上安装有焊接机械手（2），所述治具台（1）上并且位于焊接机械手（2）前方安装有两个直销丝杆模组（3），两个所述直销丝杆模组（3）移动端上安装有两个第一驱动器（4），两个所述第一驱动器（4）上安装有两个装配柱（5），两个所述装配柱（5）内安装有两个第一电动推杆（6），两个所述第一电动推杆（6）伸缩端上安装有两个装配架（7），两个所述装配架（7）上安装有两个第二驱动器（8），两个所述第二驱动器（8）驱动端上安装有两个装配块（9），两个所述装配块（9）两侧壁内嵌装有四个第二电动推杆（10），四个所述第二电动推杆（10）伸缩端上安装有四个夹板（11）。

2.根据权利要求1所述的一种具有多功能的机械手治具，其特征在于，所述治具台（1）上并且位于两个所述直销丝杆模组（3）前方安装有两个管材放置台（12），两个所述管材放置台（12）上安装有两个第三电动推杆（13），两个所述第三电动推杆（13）伸缩端上安装有两个推板（14），两个所述管材放置台（12）上并且位于两个推板（14）一侧安装有两个挡板（15）。

3.根据权利要求2所述的一种具有多功能的机械手治具，其特征在于，两个所述管材放置台（12）上并且靠近前端处安装有两个导板（16），两个所述管材放置台（12）上并且位于两个所述导板（16）一侧安装有两个第四电动推杆（17），两个所述第四电动推杆（17）伸缩端上安装有两个顶板（18）。

4.根据权利要求1所述的一种具有多功能的机械手治具，其特征在于，所述治具台（1）上并且位于两个所述直销丝杆模组（3）之间安装有两个限位板（19）。

5.根据权利要求4所述的一种具有多功能的机械手治具，其特征在于，所述治具台（1）上并且位于两个所述限位板（19）之间安装有两个支撑台（20）。

6.根据权利要求2所述的一种具有多功能的机械手治具，其特征在于，所述治具台（1）侧壁上并且于其中一个所述管材放置台（12）上方安装有导料台（21）。