[实用新型]缝纫裁片压料旋转机构、缝纫机械手及缝纫设备

权利要求书

1.一种缝纫裁片压料旋转机构，其特征在于，包括：

安装基座；

沿竖直方向滑动式装配于所述安装基座、用于压紧待缝合裁片的压紧组件，所述安装基座上设有用于驱动所述压紧组件往复升降移动的压紧驱动机构，所述压紧组件具有一能够相对于所述安装基座于水平面转动的压装部；以及，

用于当所述压紧组件将待缝合裁片压紧时驱动所述压装转动以调整待缝合材料摆放角度的旋转驱动机构。

2.根据权利要求1所述的缝纫裁片压料旋转机构，其特征在于，所述压紧组件包括：滑动式装配于所述安装基座的滑动座、以及固定于所述滑动座的安装支撑部，所述压装部转动式装配于所述安装支撑部的自由端。

3.根据权利要求2所述的缝纫裁片压料旋转机构，其特征在于，所述压装部包括：转动式装配于所述安装支撑部的转轴、以及固定于所述转轴下端的旋转压板。

4.根据权利要求3所述的缝纫裁片压料旋转机构，其特征在于，所述转轴的下端设有压料底盘，所述旋转压板可拆卸连接于所述压料底盘。

5.根据权利要求3或4所述的缝纫裁片压料旋转机构，其特征在于，所述安装支撑部的自由端设有轴承座，所述转轴通过嵌设于所述轴承座内的轴承与所述安装支撑部转动连接。

6.根据权利要求1所述的缝纫裁片压料旋转机构，其特征在于，所述压紧驱动机构从如下结构中选择单独或者组合适用：气缸、电缸或者丝杠驱动机构；所述旋转驱动机构从如下结构中选择单独或者组合适用：皮带传动机构、链传动机构。

7.一种缝纫机械手，其特征在于，包括：平面两轴伺服机构；以及，如权利要求1-6中任一项所述的压料旋转机构，所述压料旋转机构连接于所述平面两轴伺服机构的动力输出端。

8.根据权利要求7所述的缝纫机械手，其特征在于，所述平面两轴伺服机构包括：用于与缝纫设备的机架相连接的第一伺服移动机构、连接于所述第一伺服移动机构的动力输出端的第二伺服移动机构，所述压料旋转机构连接于所述第二伺服移动机构的动力输出端，所述第一伺服驱动机构用于驱动所述第二伺服移动机构沿缝纫设备的机架第一水平方向移动，所述第二伺服移动机构用于驱动所述压料旋转机构沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向移动。

9.一种缝纫设备，其特征在于，包括：如权利要求1-6中任一技术方案所述的压料旋转机构。

10.一种缝纫设备，其特征在于，包括：如权利要求7或8所述的缝纫机械手。