[发明专利]一种玻塑镜头的校正方法在审
| 申请号: | 202211736843.9 | 申请日: | 2022-12-30 |
| 公开(公告)号: | CN116012463A | 公开(公告)日: | 2023-04-25 |
| 发明(设计)人: | 郑成辉;何先月;刘文;范唯;何飞;廖小龙 | 申请(专利权)人: | 江西帛视智能科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T5/00 |
| 代理公司: | 南昌合达信知识产权代理事务所(普通合伙) 36142 | 代理人: | 胡婷 |
| 地址: | 334000 江*** | 国省代码: | 江西;36 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 镜头 校正 方法 | ||
1.一种玻塑镜头的校正方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、获取由待校正玻塑镜头拍摄得到的目标图像;
S2、提取目标图像的RGB数据,对RGB数据进行统计分析,得到目标图像中每个像素点对应的RGB分量中每个分量的值的统计规律;
S3、根据预设亮度参考值和目标图像中每个像素点对应的RGB分量中每个分量的值的统计规律,计算目标图像中每个像素点的校正参数;
S4、基于校正参数构建校正模型,用校正模型对待校正玻塑镜头拍摄的图像进行校正;
校正参数的计算包括,根据目标图像中每个像素点对应的RGB分量中每个分量的值的统计规律,计算每个像素点的亮度值,计算亮度值与预设亮度参考值的差值,根据差值计算得到校正参数。
2.如权利要求1所述的一种玻塑镜头的校正方法,其特征在于,对于步骤S1,还包括:
用待校正玻塑镜头在密闭环境下拍摄得到目标图像,以亮度分布均匀的物体作为进行拍摄,用待校正玻塑镜头对拍摄目标的局部区域进行拍摄,局部区域为不包括物体边缘的区域。
3.如权利要求1所述的一种玻塑镜头的校正方法,其特征在于,还包括:
根据目标图像中每个像素点对应的RGB分量中每个分量的值的统计规律,计算目标图像中每个像素点的亮度值;
对于目标图像中任一像素点,亮度值的计算公式如下:
L=k1R+k2G+k3B
式中,L表示亮度值,R、G和B分别表示任一像素点的RGB三个分量中每个分量的值,k1、k2和k3分别为R、G和B三个分量的权重参数;
通过计算每个像素点的亮度值L与预设亮度参考值Lc的差值,根据差值计算得到校正参数。
4.如权利要求3所述的一种玻塑镜头的校正方法,其特征在于,根据差值计算得到校正参数,包括:
对于目标图像中任一像素点,差值的计算方式为:
ΔL=L-Lc
式中,ΔL表示亮度值L与预设亮度参考值Lc的差值;
校正参数的计算方式为:
式中,C表示校正参数。
5.如权利要求4所述的一种玻塑镜头的校正方法,其特征在于,还包括:
对于目标图像中任一像素点,根据与该像素点对应的校正参数C,对该像素点进行校正包括,分别将该像素点的RGB三个分量中每个分量的值与该像素点对应的校正参数C相加,基于对该像素点的RGB三个分量中每个分量的值的调整对该像素点进行校正。
6.如权利要求1所述的一种玻塑镜头的校正方法,其特征在于,构建校正模型包括:
根据每个像素点的位置与每个像素点的校正参数生成目标图像的校正参数矩阵,计算每个像素点相对于临近像素点的校正参数的梯度值,计算公式如下:
T(x,y)=|g(x)|+|g(y)
式中,T(x,y)表示坐标为(x,y)的像素点的梯度值,g(x)表示坐标为(x,y)的像素点处x方向上的梯度,g(y)表示坐标为(x,y)的像素点处y方向上的梯度;用多个预设分割模板对目标图像进行分割,得到多个分割区域,计算每个分割区域中每个像素点相对于临近像素点的校正参数的梯度值的方差值;
统计每个预设分割模板分割得到的多个分割区域中方差值的最大值;
从多个预设分割模板选择与每个预设分割模板对应的方差值的最大值中最小值对应的预设分割模板作为目标分割模板,分别计算目标分割模板分割得到的多个分割区域中每个区域的校正参考值,以目标分割模板和与目标分割模板对应的多个校正参考值构建校正模型。
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