[发明专利]一种三极耳电芯自动装配设备

说明书

本发明公开一种三极耳电芯自动装配设备，其依次设置了的电芯上料机构、负极底垫装配机构、正极面垫装配机构、正极耳焊接机构和插针装壳机构，其中，负极底垫装配机构用于装配电芯的负极底垫及折弯负极极耳，正极面垫装配机构用于装配电芯正极面垫，正极耳焊接机构用于将三个电芯正极极耳焊接在一起，插针装壳机构用于将铜针插入电芯中心孔并将插有铜针的电芯装入钢筒内，其能全自动对电芯进行装配正负极垫片、焊接正极极耳、插铜针和将电芯装入钢筒，实现全自动生产，减少人工操作，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及电池制造技术领域，尤其是指一种三极耳电芯自动装配设备。

背景技术

现有的电芯自动加工装置主要用于加工规则的圆柱电芯，例如绕卷式电芯等。而对于异形、且正负极耳沿着电芯的轴向两端布置的电芯，现有的电芯自动加工装置尚不能满足该类电芯的自动化加工及生产，且在对多个正极极耳进行超声波焊接时需要工人将多个正极极耳扭合在一起才能焊接，需要人工来完成，不能实现自动化生产，生产效率低下。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种三极耳电芯自动装配设备，其能全自动装配电芯的正负极垫片、自动焊接三极耳、插铜针以及将电芯装入钢筒中，实现全自动生产，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种三极耳电芯自动装配设备，其包括依次设置的电芯上料机构、负极底垫装配机构、正极面垫装配机构、正极耳焊接机构和插针装壳机构；

所述负极底垫装配机构用于将电芯上料机构移送过来的电芯装配负极底垫，其包括负极加工机台以及设置在负极加工机台上的负极底垫装配转盘、驱动负极底垫装配转盘旋转的第一驱动电机、第一上下料装置、第一CCD检测装置、第一负极校正装置、第二负极校正装置、第三负极校正装置、负极粗定位装置、负极精定位装置、第二CCD检测装置、装配负极底垫装置、负极弯折装置和多个设置在负极底垫装配转盘上的负极加工夹具；

所述正极面垫装配机构用于装配电芯正极面垫，其包括正极加工机台以及设置在正极加工机台上的电芯翻转装置、正极面垫装配转盘、驱动正极面垫装配转盘旋转的第二驱动电机、第二上下料装置、第三CCD检测装置、第一正极校正装置、第二正极校正装置、第三正极校正装置、正极粗定位装置、正极精定位装置、装配正极面垫装置和多个设置在正极面垫装配转盘上的正极加工夹具；

所述正极耳焊接机构用于将三个电芯正极极耳焊接在一起，其包括焊接机台以及设置在焊接机台上的焊接转盘、驱动焊接转盘转动的第三驱动电机、第三上下料装置、第五CCD检测装置、第一极耳扭转装置、第二极耳扭转装置、第一极耳预定位装置、正极耳预焊装置、第三极耳扭转装置、第四极耳扭转装置、第五极耳扭转装置、第二极耳预定位装置、正极耳焊接装置和多个设置在焊接转盘上的焊接夹具；

所述插针装壳机构用于将铜针插入电芯中心孔内并将插有铜针的电芯装入钢筒内，其包括插针装壳机台以及设置在插针装壳机台上的钢筒上料机构、光电检测装置、插针装置和装壳装置；

作为一种优选方案，还包括用于规整正负极耳的正负极耳整形装置、负极底片上料机构和第一流线，所述正负极耳整形装置用于将电芯的正负极耳进行粗略校直，所述第一流线上设有用于放置电芯的治具，多个所述负极加工夹具均匀环设在负极底垫装配转盘上，并随负极底垫装配转盘转动，所述装配负极底垫装置用于将负极底垫装配于电芯负极端面上并且使负极极耳穿过负极底垫上的镂空孔，所述负极弯折装置用于将三个负极极耳折弯抵压在负极底垫上，并且三个负极耳均覆盖于电芯的轴线上，所述负极加工夹具与负极底垫装配转盘转动连接，所述第一上下料装置用于将粗略校直后的电芯负极朝上移送至转盘上的负极加工夹具内以及将夹具内负极极片折弯后的电芯移入第一流线上的治具中，所述第一流线用于将治具内的电芯移送至正极面垫装配机构。