[发明专利]一种塑料齿轮跨棒距检测设备

说明书

一种塑料齿轮跨棒距检测设备，包括检测组件、输送组件、机械手组件、落料框组件、放料组件，所述检测组件包括底座板，所述底座板上设有第一移动板，所述底座板和第一移动板之间通过线性滑轨结构装配；所述第一移动板上设有第二移动板，所述第二移动板和第一移动板之间通过线性滑轨结构装配；第二移动板上装配有检测齿轮；所述检测组件还包括固定座，所述固定座上设有夹紧座，所述夹紧座上设有用于放置待测塑料齿轮的齿轮放置位。本发明提供了一种塑料齿轮跨棒距检测设备，整体结构紧凑，设计合理，采用拉力传感器来控制塑料齿轮与标准齿轮之间的作用力，避免了塑料表面的损伤，操作方便，检测精度高。

技术领域

本发明属于跨棒距检测设备技术领域，具体涉及一种塑料齿轮跨棒距检测设备。

背景技术

齿轮是应用非常广泛的一种五金件，常用于机械设备中用于传动与变速。对于使用在精密设备的齿轮，其表面上齿圈的大小、深浅等是否合规，对整体啮合传动的效率和精度影响很大，因此，成品齿轮在出厂前，需要对其表面齿圈进行检测，如对齿圈深度进行检测、对齿圈间距间隙检测、对齿圈倾斜度进行检测、跨棒距检测等。其中，跨棒距检测是常用的一种检测手段。

现有技术中，塑料齿轮也是常用的一种齿轮，塑料齿轮由于材质与金属齿轮不同，强力的刚性接触会损伤塑料齿轮的表面，在跨棒距检测过程中也是。传统的金属件强力啮合驱动的跨棒距检测方式存在损坏塑料齿轮表面的风险。

因此，基于以上现有技术中还存在的一些问题，本申请对现有技术中的塑料齿轮跨棒距检测设备进行了进一步的设计和研究。

发明内容

针对以上现有技术中的不足，本发明提供了一种塑料齿轮跨棒距检测设备，整体结构紧凑，设计合理，采用拉力传感器来控制塑料齿轮与标准齿轮之间的作用力，避免了塑料表面的损伤，操作方便，检测精度高。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决。

一种塑料齿轮跨棒距检测设备，包括检测组件、输送组件、机械手组件、落料框组件、放料组件，所述检测组件包括底座板，所述底座板上设有第一移动板，所述底座板和第一移动板之间通过线性滑轨结构装配，使得所述第一移动板可在所述底座板上移动；所述第一移动板上设有第二移动板，所述第二移动板和第一移动板之间通过线性滑轨结构装配，使得所述第二移动板可在所述第一移动板上移动；第二移动板上装配有检测齿轮和伺服电机，所述伺服电机驱动所述检测齿轮转动；所述检测组件还包括固定座，所述固定座上设有夹紧座，所述夹紧座上设有用于放置待测塑料齿轮的齿轮放置位； 所述检测组件还包括设于第二移动板和第一移动板之间的拉力传感器；所述检测组件还包括用于检测第二移动板位移的接触式位移传感器；所述接触式位移传感器的检测头可抵在第二移动板上的抵块上。

本申请中的跨棒距检测设备，是专用于塑料齿轮的检测设备，能够很好的保护塑料齿轮表面，减少损伤。具体的，检测时，第一移动板朝向固定座移动到合适位置，此时待测的塑料齿轮与检测齿轮啮合，第一移动板和第二移动板之间的相对位移变化也体现在拉力传感器上，拉力传感器上的弹簧使待测的塑料齿轮与检测齿轮始终保持啮合状态。伺服电机驱动所述检测齿轮转动，带动塑料齿轮转动，啮合的齿条之间的距离变化体现在第二移动板的微小位移变化上，该变化被接触式位移传感器获取，从而完成塑料齿轮的跨棒距检测。

并且更加重要的，由于塑料齿轮的特殊性，检测齿轮作用在塑料齿轮上的力不能过大，以免损伤塑料齿轮。本申请中，该作用力能够被拉力传感器感知，当该作用力过大时，可以使第一移动板稍微往回移动，使检测齿轮作用在塑料齿轮上的作用力变小至合理范围，避免对塑料齿轮表面的损伤。

一种优选的实施方式中，所述接触式位移传感器的检测头可抵在第二移动板上的抵块上，当第一移动板朝向固定座移动到合适位置，接触式位移传感器的检测端抵在第二移动板上，用于触发对应的操作。