[发明专利]可转向的导引器护套组件

权利要求书

1.一种导引器护套组件，其特征在于，包括：

手柄部分，包括远端和近端；

导引器护套，从所述手柄部分的所述远端向外延伸，所述导引器护套包括：

装置内腔，被构造成可滑动地接收对应装置；

至少两个转向缆索内腔，从所述装置内腔径向向外设置；

至少两个转向缆索，附连在所述导引器护套的远端并设置在所述至少两个转向缆索内腔内；

第一转向组件，设置在所述手柄部分中，包括所述至少两个转向缆索中的至少一个转向缆索的近端所附接的元件；以及

第二转向组件，设置在所述手柄部分中，包括所述至少两个转向缆索中的至少一个转向缆索的近端所附接的元件；

其中，所述第一转向组件可被操纵以改变附接到所述第一转向组件的转向缆索中的张力，并且所述第二转向组件可被操纵以改变附接到所述第二转向组件的转向缆索中的张力；以及

松弛去除组件，用于在其他转向组件被操纵以改变其附接的转向缆索的张力时，从附接到转向组件中的转向缆索去除过多松弛。

2.根据权利要求1所述的导引器护套组件，其特征在于，其中，所述松弛去除组件还包括：

第一连接臂，

第二连接臂，以及

第一柱；

其中，所述第一连接臂经由紧固件可旋转地链接到所述第二连接臂，所述第二连接臂经由紧固件可旋转地连接到所述第一柱，并且至少一个转向组件与所述第一连接臂、所述第二连接臂和所述第一柱接合，以从附接到另一转向组件的所述转向缆索中的至少一个中去除多余松弛。

3.根据权利要求2所述的导引器护套组件，其特征在于，所述第一连接臂和所述第二连接臂去除过多松弛时以三角形的构造使附接的转向缆索具有更长的路径。

4.根据权利要求1所述的导引器护套组件，其特征在于，所述松弛去除组件包括第一松弛去除组件和/或第二松弛去除组件；第一转向缆索穿过第一松弛去除组件，第二转向缆索穿过第二松弛去除组件。

5.根据权利要求1所述的导引器护套组件，其特征在于，所述第二转向组件还包括：

外螺纹棒，其中所述外螺纹棒与对应的转向缆索的近端接合，外螺纹棒近端耦接所述松弛去除组件。

6.根据权利要求5所述的导引器护套组件，其特征在于，其中，所述第二转向组件还包括：

远侧盖，能旋转地放置在所述手柄部分的远端中的孔口中，

其中，所述远侧盖相对于所述外螺纹棒的旋转使所述外螺纹棒在与所述导引器护套的纵向中心轴线平行的近侧方向或远端方向上移动；以及其中，所述远侧盖转动的旋转使对应的转向缆索中的张力同时改变。

7.根据权利要求6所述的导引器护套组件，其特征在于，其中，所述外螺纹棒还包括至少一个轴向延伸的槽，所述至少一个轴向延伸的槽与从所述手柄部分的内表面伸出的至少一个轴向延伸的凸缘接合，使得当所述远侧盖相对于所述外螺纹棒旋转时，所述外螺纹棒仅可在与所述导引器护套的纵向中心轴线平行的近侧或远侧方向上移动。

8.根据权利要求5所述的导引器护套组件，其特征在于，所述转向缆索包括第一转向缆索、第二转向缆索、第三转向缆索、和第四转向缆索；

其中所述第一转向缆索和所述第二转向缆索附接至所述第一转向组件；所述第三转向缆索和所述第四转向缆索附接至所述第二转向组件中的所述外螺纹棒；

所述松弛去除组件用于在所述第二转向组件被操纵时，从附接到所述第一转向组件的至少一个转向缆索去除过多松弛。

9.根据权利要求1所述的导引器护套组件，其特征在于，还包括扭矩传递锁，当所述转向组件用于改变所述至少一个转向缆索中的张力时，所述扭矩传递锁防止所述导引器护套围绕纵向中心轴线旋转。