[发明专利]一种可自动落筒的假捻机及其自动落筒方法

权利要求书

1.一种可自动落筒的假捻机，其特征在于，包括假捻机单元，假捻机单元的卷绕机构包括支架(1)、第一卷绕臂(2)、第二卷绕臂(3)和开合驱动组件，第一卷绕臂(2)固定安装在支架(1)上，第二卷绕臂(3)滑动安装在支架(1)上，第一卷绕臂(2)和第二卷绕臂(3)相对布设；开合驱动组件安装在支架(1)上，开合驱动组件与第二卷绕臂(3)连接，驱动第二卷绕臂(3)在支架(1)上沿支架长度方向移动；所述第一卷绕臂(2)上设有第一转动驱动组件和用于插入纸筒的第一卷绕轴(21)，第一卷绕轴(21)转动设置在第一卷绕臂(2)上，第一转动驱动组件与第一卷绕轴(21)连接，带动第一卷绕轴(21)转动；所述第二卷绕臂(3)上设有用于插入纸筒的第二卷绕轴(31)，第二卷绕轴(31)转动设置在第二卷绕臂(3)上；第一卷绕轴(21)和第二卷绕轴(31)相对设置。

2.根据权利要求1所述的假捻机，其特征在于，所述第一卷绕轴(21)和第二卷绕轴(31)的外圆周表面均套有橡胶套；所述第一卷绕轴(21)和第二卷绕轴(31)上均设有橡胶限位板(23、33)；工作时，纸筒的两端分别套设在第一卷绕轴(21)和第二卷绕轴(31)上，且纸筒的两端端面分别抵接第一卷绕轴和第二卷绕轴上的橡胶限位板(23、33)。

3.根据权利要求1所述的假捻机，其特征在于，所述卷绕机构还包括纱线留头组件，所述纱线留头组件包括支臂(61)、第一夹板(63)、第二夹板(64)、第三转动驱动组件和夹持驱动组件，支臂(61)的一端与支架(1)转动连接，支臂(61)的另一端与第一夹板(63)的一端连接，第一夹板(63)平行于支架(1)布设；第三转动驱动组件与支臂(61)和支架(1)连接，带动支臂(61)转动；第二夹板(64)通过夹持驱动组件设置在第一夹板(63)上，且第二夹板(64)平行于第一夹板(63)布设；夹持驱动组件带动第二夹板(64)向靠近或远离第一夹板(63)方向移动，从而打开或关闭第一夹板和第二夹板之间形成的条形穿线缝隙。

4.根据权利要求3所述的假捻机，其特征在于，所述第一夹板(63)或第二夹板(64)上设有条形喷气嘴(66)，条形喷气嘴(66)的喷射方向朝向支架(1)。

5.根据权利要求3所述的假捻机，其特征在于，所述第一夹板(63)和第二夹板(64)的长度相等，且第一夹板(63)的长度大于纸筒的长度。

6.根据权利要求3所述的假捻机，其特征在于，所述纱线留头组件还包括第一刀片和第二刀片，第一刀片与第一夹板(63)连接，且位于第一夹板(63)的上方；第二刀片与第二夹板(64)连接，且位于第二夹板(64)的上方；第一刀片和第二刀片之间形成剪刀口，第二夹板(64)带动第二刀片移动而开合剪刀口。

7.一种权利要求1-6任意一项所述的假捻机的落筒方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤10)当假捻机单元的卷绕机构上的丝筒满卷后，关闭卷绕机构的第一转动驱动组件，从而第一卷绕轴(21)停止转动，使得套在第一卷绕轴(21)和第二卷绕轴(31)上的满丝筒停止转动；

步骤20)将喂给所述卷绕机构上满丝筒的纱线剪断并留头；

步骤30)启动开合驱动组件，带动第二卷绕臂(3)沿支架(1)向远离第一卷绕臂(2)方向移动，待第二卷绕轴(31)脱离满丝筒的纸筒后，关闭开合驱动组件；

步骤40)将满丝筒从第一卷绕轴(21)上取下，并将空筒的纸筒套在第一卷绕轴(21)上；

步骤50)启动开合驱动组件，带动第二卷绕臂(3)沿支架(1)向靠近第一卷绕臂(2)方向移动，待第二卷绕轴(31)插入空筒的纸筒后，关闭开合驱动组件；

步骤60)将步骤20)留头的纱线送到空筒上；

步骤70)启动第一转动驱动组件，带动第一卷绕轴(21)转动，使得套在第一卷绕轴(21)和第二卷绕轴(31)上的空筒转动，进行纱线卷绕，直到丝筒满卷后，执行步骤10)。