[发明专利]电离层产品的产品数据处理方法、装置和计算机设备

权利要求书

1.一种电离层产品的产品数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

通过电离层产品获取产品数据，确定当前历元对应的球谐函数模型；

基于目标区域的全球导航卫星系统的观测数据，确定所述当前历元对应的第一电离层垂直总电子含量；

基于所述第一电离层垂直总电子含量，以及所述产品数据修正所述当前历元对应的球谐函数模型的系数，得到修正后的球谐函数模型；

基于所述修正后的球谐函数模型确定目标电离层垂直总电子含量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于目标区域的全球导航卫星系统的观测数据，确定所述当前历元对应的第一电离层垂直总电子含量，包括：

获取全球导航卫星系统的观测数据，基于所述观测数据选取所述目标区域的观测数据；

基于所述目标区域的观测数据，通过非差非组合的观测方程确定电离层总电子含量；

对所述电离层总电子含量进行投影，得到所述当前历元对应的第一电离层垂直总电子含量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前历元对应的第一电离层垂直总电子含量包括多个预设时刻对应的第一电离层垂直总电子含量；

所述基于所述第一电离层垂直总电子含量，以及所述产品数据修正所述当前历元对应的球谐函数模型的系数，得到修正后的球谐函数模型，包括：

对于每个预设时刻对应的第一电离层垂直总电子含量，基于所述预设时刻对应的第一电离层垂直总电子含量计算所述预设时刻对应的穿刺点值；

基于当前历元对应的球谐函数模型，确定所述穿刺点值对应的电离层垂直总电子含量预测值；

基于所述穿刺点值和所述产品数据，确定所述预设时刻对应的第二电离层垂直总电子含量；

采用卡尔曼滤波，基于所述电离层垂直总电子含量预测值和所述第二电离层垂直总电子含量，修正所述当前历元对应的球谐函数模型的系数，得到所述预设时刻对应的修正后的球谐函数模型；

将所述预设时刻对应的修正后的球谐函数模型作为当前历元对应的球谐函数模型，重复执行上述修正所述当前历元对应的球谐函数模型的系数的过程，直至所述预设时刻对应的修正后的球谐函数模型满足所述卡尔曼滤波的收敛条件，得到修正后的球谐函数模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述穿刺点值和所述产品数据，确定所述预设时刻对应的第二电离层垂直总电子含量，包括：

通过经纬度与时间插值公式，基于所述穿刺点值和所述产品数据，确定所述预设时刻对应的第二电离层垂直总电子含量；

所述经纬度与时间插值公式为：

其中，E(B,L,t)是预设时刻t的第二电离层垂直总电子含量，B和L分别为穿刺点值对应的纬度和经度，E(B,L,T_i+1)是所述产品数据中T_i+1时刻对应的第二电离层垂直总电子含量；E(B,L,T_i)是所述产品数据中T_i时刻对应的第二电离层垂直总电子含量；T_itT_i+1。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用卡尔曼滤波，基于所述电离层垂直总电子含量预测值和所述第二电离层垂直总电子含量，修正所述当前历元对应的球谐函数模型的系数，得到所述预设时刻对应的修正后的球谐函数模型，包括：

基于所述电离层垂直总电子含量预测值和所述第二电离层垂直总电子含量，确定待选电离层垂直总电子含量；

基于卡尔曼滤波对应的矩阵，以及所述待选电离层垂直总电子含量，修正所述当前历元对应的球谐函数模型的系数，得到修正后的球谐函数模型。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述电离层垂直总电子含量预测值和所述第二电离层垂直总电子含量，确定待选电离层垂直总电子含量，包括：

确定所述第二电离层垂直总电子含量和所述电离层垂直总电子含量预测值之间的差值，得到待选电离层垂直总电子含量。