[发明专利]一种无人驾驶列车的安全防护方法及装置

说明书

本发明公开了一种无人驾驶列车的安全防护方法及装置，涉及轨道交通技术领域，主要目的在于能够根据异常发生场景的具体情况执行对应的处理措施，从而提升行车的安全性。本发明主要的技术方案为：当列车触发指定异常场景时，获取所述列车的运行信息，所述指定异常场景用于表征与执行安全防护措施强相关的异常发生场景；根据所述运行信息执行所述指定异常场景对应的所述安全防护措施。本发明用于无人驾驶列车的安全防护。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种无人驾驶列车的安全防护方法及装置。

背景技术

随着现代通信技术、网络技术以及人工智能和物联网技术的快速发展，城市轨道交通也朝着智能化、自动化的方向前进，全自动无人驾驶早已运用到大多城市的轨道交通中。

现有技术中的全自动无人驾驶列车在发生异常情况时，如果列车已经发车则会继续行驶到下一站台自动扣车，如果列车未发车，则会在当前站台自动扣车，然后通过工作人员对异常进行检测，从而确定是否进行人员疏散或是继续行车，然而，在不确定异常情况是否适合自动扣车的情况下，继续行驶或直接进行人员疏散往往存在较大的安全隐患，进而导致行车的安全性大大降低。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种无人驾驶列车的安全防护方法及装置，主要目的是能够根据异常发生场景的具体情况执行对应的处理措施，从而提升行车的安全性。

为解决上述技术问题，本发明提出以下方案：

第一方面，本发明提供了一种无人驾驶列车的安全防护方法，所述方法包括：

当列车触发指定异常场景时，获取所述列车的运行信息，所述指定异常场景用于表征与执行安全防护措施强相关的异常发生场景；

根据所述运行信息执行所述指定异常场景对应的所述安全防护措施。

可选的，根据所述运行信息执行所述指定异常场景对应的安全防护措施，包括：

根据所述运行信息确定所述列车是否处于安全疏散区域内；

若是，则基于所述运行信息在所述安全疏散区域内执行所述指定异常场景对应的异常处理措施；

若否，则基于所述运行信息执行扣车处理措施。

可选的，所述运行信息包括运行位置和运行状态；基于所述运行信息在所述安全疏散区域内执行所述指定异常场景对应的异常处理措施，包括：

根据所述运行状态确定所述指定异常场景对应的场景类型，所述场景类型包括停车状态异常和行驶状态异常，所述停车状态异常为所述指定异常场景在所述运行状态为停车状态时触发的异常，所述行驶状态异常所述指定异常场景在所述运行状态为行驶状态时触发的异常；

当所述场景类型为停车状态异常时，确定所述运行位置是否处于站台区间内；

若是，则直接执行防护疏散措施，以便在所述安全疏散区域内进行人员疏散，所述防护疏散措施用于表征激活所述安全疏散区域下所进行的措施；

若否，则在所述停车状态异常超过第一指定时间时执行所述防护疏散措施，以便在所述安全疏散区域内进行人员疏散。

可选的，在直接执行防护疏散措施，以便在所述安全疏散区域内进行人员疏散之前，所述方法还包括：

检测所述运行位置是否处于所述站台区间内的指定停车点；

若是，则执行常规疏散措施，以便通过所述指定停车点对应的屏蔽门进行人员疏散, 所述常规疏散措施用于表征不激活所述安全疏散区域情况下所进行的措施；

若否，则直接执行所述防护疏散措施，以便在所述安全疏散区域内进行人员疏散。

可选的，所述方法还包括：