[发明专利]一种基于虚拟双目视觉的阀芯空间振动测试装置及方法

权利要求书

1.一种基于虚拟双目视觉的阀芯空间振动测试装置，其特征在于，包括同步举升机构和光学成像装置；

所述同步举升机构包括T形底板(6)，所述底板(6)的上方设有与其相互平行且能够调整高度的T形燕尾槽顶板(16)；

所述光学成像装置包括滑动连接在燕尾槽顶板(16)两个直角边上的反射镜(12)，两个所述反射镜(12)能够将两个对应光源(13)射出的光源反射到分光棱镜(11)上；

所述分光棱镜(11)滑动连接在燕尾槽顶板(16)上并能够将接收到的两束光折射到凸透镜(18)和高速相机(19)上，所述凸透镜(18)和高速相机(19)滑动连接在燕尾槽顶板(16)远离反射镜(12)的直角边上；

两个所述反射镜(12)所在直角边的夹角处放置透明锥阀(15)，两个光源(13)射出的光束分别穿过毛玻璃(14)后照射透明锥阀(15)并产生其阀芯在两个方向上的投影，两个投影经对应的反射镜(12)反射后进入分光棱镜(11)。

2.如权利要求1所述的一种基于虚拟双目视觉的阀芯空间振动测试装置，其特征在于，所述底板(6)的上端通过若干剪式升降机构(4)活动连接燕尾槽顶板(16)并控制其上下移动，所述底板(6)的各个直角边上至少设置一个剪式升降机构(4)；所述剪式升降机构(4)底部的铰接移动端(3)通过移动滑块(24)滑动连接在底板(6)上；所述底板(6)处在同一直线的两个直角边上的移动滑块(24)通过连接杆(25)固定连接在一起共同移动；所述底板(6)上设有能够控制移动滑块(24)同步滑动以及剪式升降机构(4)上下同步移动的驱动机构。

3.如权利要求2所述的一种基于虚拟双目视觉的阀芯空间振动测试装置，其特征在于，所述驱动机构包括若干设在底板(6)内且紧密相接触的滚珠(23)，所述滚珠(23)布置在底板(6)的其中两个直角边内并能够沿其长度方向移动；

上述两个直角边上移动滑块(24)的底部设有与滚珠(23)相适配的球形槽，所述滚珠(23)移动时能够带动移动滑块(24)一起移动；

所述底板(6)的其中一个端点处螺纹连接有驱动手轮(1)，所述驱动手轮(1)的螺纹端抵住最前端的滚珠(23)并能够带动其移动，

所述底板(6)的另一个端点处设有供滚珠(23)进入的弹簧座(17)，最后端的滚珠(23)与弹簧座(17)内腔的底面之间压紧有弹簧(21)。

4.如权利要求1所述的一种基于虚拟双目视觉的阀芯空间振动测试装置，其特征在于，所述高速相机(19)、凸透镜(18)、分光棱镜(11)、反射镜(12)分别通过对应的燕尾微调滑台(20)滑动连接在燕尾槽顶板(16)上的导轨上，安装凸透镜(18)的燕尾微调滑台(20)上开设有若干用于安装凸透镜(18)的螺纹孔。

5.如权利要求3所述的一种基于虚拟双目视觉的阀芯空间振动测试装置，其特征在于，所述燕尾微调滑台(20)上设有若干调节螺栓和能够对其进行微调的微调螺栓，所述调节螺栓的螺纹端抵紧导轨时能够固定住燕尾微调滑台(20)防止其滑动。

6.如权利要求3所述的一种基于虚拟双目视觉的阀芯空间振动测试装置，其特征在于，所述底板(6)包括T形上板(61)和下板(62)，所述上板(61)、燕尾槽顶板的底面均设有供剪式升降机构(4)铰接移动端(3)滑动的燕尾形导轨(7)，所述上板(61)、下板(62)的其中两个直角边上均开有与滚珠(23)适配的半圆形滑槽以及供移动滑块(24)底面穿过的条形槽。