[发明专利]便携式纺纱质量在线检测装置

权利要求书

1.一种便携式纺纱质量在线检测装置，其特征在于：包括五自由度传感器支架(1)、电控箱(2)和移动小车(3)，所述五自由度传感器支架(1)和电控箱(2)并排布置安装在所述移动小车(3)上，所述五自由度传感器支架(1)的工作端安装有检测用的光电测径传感器(4)，所述光电测径传感器(4)与所述电控箱(2)电连接。

2.根据权利要求1所述的便携式纺纱质量在线检测装置，其特征在于：所述五自由度传感器支架(1)包括竖直布置的第一支架(101)和第二支架(102)，以及水平布置的第三支架(103)、第四支架(104)和第五支架(105)，所述第一支架(101)的底部定位连接在所述移动小车(3)的顶面上，所述第二支架(102)的底端活动连接在所述第一支架(101)的顶部，所述第三支架(103)的一端可旋转的连接在所述第二支架(102)的顶端，所述第四支架(104)的一端活动连接在所述第三支架(103)的另一端，所述第五支架(105)可旋转的连接在所述第四支架(104)的另一端。

3.根据权利要求2所述的便携式纺纱质量在线检测装置，其特征在于：所述第一支架(101)和第二支架(102)通过第一定位件(106)可调节的连接在一起，所述第三支架(103)通过第二定位件(107)垂直连接在所述第二支架(102)的顶端，所述第四支架(104)和第三支架(103)通过第三定位件(108)可调节的连接在一起，所述第五支架(105)通过第四定位件(109)可旋转的连接在一起。

4.根据权利要求3所述的便携式纺纱质量在线检测装置，其特征在于：所述第一支架(101)和第二支架(102)设置为圆柱体或圆管，设置为圆柱体时所述第一支架(101)的顶部沿轴向开设有第一中心槽，第一支架(101)的顶部沿径向开设有第一定位孔，所述第二支架(102)的底部嵌入到所述第一中心槽内，所述第一定位件(106)贯穿所述第一定位孔后抵接在所述第二支架(102)的侧壁上锁紧定位；设置为圆管时，第一支架(101)的顶部沿径向开设有第一定位孔，所述第二支架(102)的底部嵌入到所述第一支架(101)的内孔中，所述第一定位件(106)贯穿所述第一定位孔后抵接在所述第二支架(102)的侧壁上锁紧定位；

所述第三支架(103)和第四支架(104)设置为圆柱体或圆管，设置为圆柱体时所述第三支架(103)的顶部沿轴向开设有第二中心槽，第三支架(103)的顶部沿径向开设有第三定位孔，所述第四支架(104)的底部嵌入到所述第二中心槽内，所述第三定位件(108)贯穿所述第三定位孔后抵接在所述第四支架(104)的侧壁上锁紧定位；设置为圆管时，第三支架(103)的顶部沿径向开设有第三定位孔，所述第四支架(104)的底部嵌入到所述第三支架(103)的内孔中，所述第三定位件(108)贯穿所述第三定位孔后抵接在所述第四支架(104)的侧壁上锁紧定位；

所述第二支架(102)的顶部水平开设有与所述第三支架(103)配合的限位孔，与所述限位孔垂直的方向开设有第二定位孔，所述第三支架(103)嵌入到所述限位孔后，所述第二定位件(107)贯穿所述第二定位孔后抵接在所述第三支架(103)的侧壁上锁紧定位；

所述第四支架(104)的另一端开设有U形槽或L形台阶面，所述第五支架(105)的连接端搭接到所述U形槽或L形台阶面上，所述第四支架(104)和所述第五支架(105)上的铰接孔轴线重合，第四定位件(109)贯穿重合的铰接孔后锁紧定位。

5.根据权利要求2所述的便携式纺纱质量在线检测装置，其特征在于：所述光电测径传感器包括一维光电式测直径传感器和二维光电式测直径传感器，包括发射部和接收部，所述发射部和接收部连接在所述第五支架(105)上，所述发射部和接收部的中间放置有被测线材(5)。

6.根据权利要求5所述的便携式纺纱质量在线检测装置，其特征在于：所述一维光电式测直径传感器采用CMOS投影式，所述二维光电式测直径传感器采用CCD投影式。