[发明专利]滚珠轴承

权利要求书

1.一种用于波动齿轮减速器的滚珠轴承，其特征在于，包括：

外圈，所述外圈能够弹性变形；

内圈，所述内圈配置于所述外圈的内侧，且能够弹性变形；

滚珠，所述滚珠配置于所述外圈和所述内圈之间；以及

保持器，所述保持器通过内侧面形成对所述滚珠进行收纳的兜孔，

所述保持器包括：圆环形状的圆环部；以及从所述圆环部沿轴向延伸的柱部，

所述保持器中，在所述兜孔的中心与收纳于所述兜孔的所述滚珠的中心一致的状态下，将由形成所述兜孔的在周向上相邻的柱部间的距离与收纳于所述兜孔的所述滚珠的直径之差表示的周向的间隙的最小尺寸设为K10，将所述滚珠的直径设为D2时，下式成立：

0.05≤K10/D2≤0.15…(1)。

2.根据权利要求1所述的滚珠轴承，其特征在于，

所述兜孔的所述内侧面中的能与所述滚珠接触的部分的、所述保持器的径向上的曲率为所述滚珠的表面的曲率以下。

3.根据权利要求1或2所述的滚珠轴承，其特征在于，

所述兜孔的所述内侧面具有：第一面，所述第一面作为所述保持器的所述柱部的端面；以及第二面，所述第二面作为所述保持器的所述圆环部的端面，

所述第一面具有作为圆形的一部分的平面形状，

所述第二面具有作为与所述第一面相比曲率小的圆形的一部分的平面形状。

4.根据权利要求1或2所述的滚珠轴承，其特征在于，

所述兜孔的所述内侧面具有：第一面，所述第一面作为所述保持器的所述柱部的端面；以及平面形状的第二面，所述第二面与所述第一面交叉，且作为所述保持器的所述圆环部的端面。

5.根据权利要求1或2所述的滚珠轴承，其特征在于，

所述波动齿轮减速器包括：

波发生器，所述波发生器具有非圆形的凸轮及所述滚珠轴承；

柔轮，所述柔轮设置于所述波发生器的外侧，具有外齿，且能够通过所述凸轮而挠曲成非圆形；以及

刚轮，所述刚轮设置于所述柔轮的外侧，具有圆环形状，且具有与所述外齿局部啮合的内齿，

所述外圈能够与所述柔轮一体旋转，

所述内圈能够与所述凸轮一体旋转。