[发明专利]摄像头的姿态及污迹检测方法、装置及汽车

说明书

本申请涉及车载摄像头技术领域，公开了一种摄像头的姿态及污迹检测方法、装置及汽车，该污迹检测方法包括：获取摄像头拍摄的场景图像，识别所述场景图像中的特征图像；根据所述特征图像的特征信息，确定所述摄像头是否存在污迹。本申请通过场景图像中特征图像的特征信息，判断摄像头是否存在污迹，提高了车载显示屏可视区域的准确度、摄像头污迹检测和姿态检测效率。

技术领域

本申请涉及车载摄像头技术领域，尤其涉及一种摄像头的姿态及污迹检测方法、装置及汽车。

背景技术

车载CMS（电子后视镜）行业处于初期阶段，现行法规并未允许无光学外后视镜的汽车在公路上行驶，因此现阶段的电子外后视镜更多的是现有光学镜的补充是一种驾驶辅助手段。

目前，传统的车载驾驶辅助装置基本仅具备拍摄车辆左右侧后方、正前方区域以及将拍摄结果作为图像进行显示、或者向驾驶员报告规定信息的图标重叠于拍摄结果的功能，通过提供更广阔的视角，减小盲区以提供更清晰的图像，同时也在各种极端情况下应用算法提高视野范围内的可视效果。

但是目前并未出现针对车载驾驶辅助装置上的摄像头的污迹检测方法，由于摄像头是显示屏内容的来源，如果摄像头上存在污迹则会导致显示屏上的内容被污迹遮挡无法辨识可视区域的内容，同时如果摄像头由于碰撞等原因导致摄像头的位置偏离了初始的位置也会使得显示屏上显示的内容不符合驾驶员的预期，因此有必要让摄像头能自动检测并发现自己位置姿态的改变。鉴于此，有必要提出一种摄像头的姿态及污迹检测方法。

发明内容

本申请实施例提供一种摄像头的姿态及污迹检测方法、装置及汽车，以解决摄像头被污迹遮挡时无法辨识可视区域的问题，并提高污迹检测的效率。

为解决上述问题，本申请实施例提供以下技术方案：

第一方面，本申请提供一种摄像头的姿态及污迹检测方法，包括：

获取摄像头拍摄的场景图像，识别场景图像中的特征图像；

根据特征图像的特征信息，确定摄像头是否存在污迹。

在一些实施例中，根据特征图像的特征信息，确定摄像头是否存在污迹，包括：

根据特征图像的特征信息，确定摄像头是否存在污迹，其中，特征信息包括特征图像运动轨迹、特征图像像素感光值、特征图像对焦状态中的一种或多种，其中，特征图像运动轨迹包括特征点运动轨迹，其中，特征点从场景图像的载体中获取。

在一些实施例中，方法应用于汽车电子后视镜，在获取场景图像前，方法还包括：

根据汽车运行状态，确定摄像头姿态，其中，汽车运行状态包括静止状态和行驶状态，具体的：

当汽车处于静止状态时，摄像头姿态包括从合起状态切换到打开状态，或者，从打开状态切换到合起状态；

当汽车处于行驶状态时，摄像头姿态处于默认状态。

在一些实施例中，根据特征图像的特征信息，确定摄像头是否存在污迹，包括：

当汽车在预设时间内处于静止状态，则根据特征图像运动轨迹，确定摄像头是否存在污迹，具体的：

判断特征图像运动轨迹与预设运动轨迹是否一致，以确定摄像头是否存在污迹；

若特征图像运动轨迹与预设运动轨迹一致，则确定摄像头不存在污迹；

若特征图像运动轨迹与预设运动轨迹不一致，则确定摄像头存在污迹。

在一些实施例中，预设运动轨迹包括第一运动轨迹和第二运动轨迹；

方法还包括：

获取摄像头姿态，其中，摄像头姿态包括从合起状态切换到打开状态，或者，从打开状态切换到合起状态；