[发明专利]摄像头的姿态及污迹检测方法、装置及汽车

权利要求书

1.一种摄像头的姿态及污迹检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取摄像头拍摄的场景图像，识别所述场景图像中的特征图像；

根据所述特征图像的特征信息，确定所述摄像头是否存在污迹和/或确定所述摄像头姿态是否正常；

所述根据所述特征图像的特征信息，确定所述摄像头是否存在污迹，包括：

当汽车在预设时间内处于静止状态或直线行驶状态，则根据特征图像运动轨迹，确定所述摄像头是否存在污迹；

或者，当汽车在预设时间内处于运行状态或摄像头姿态处于打开状态时，根据特征图像像素感光值，确定所述摄像头是否存在污迹；

所述根据所述特征图像的特征信息，确定所述摄像头姿态是否正常，包括：

判断所述特征图像运动轨迹与预设运动轨迹是否一致，以确定所述摄像头的姿态是否正常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述特征图像的特征信息，确定所述摄像头是否存在污迹，包括：

根据所述特征图像的特征信息，确定所述摄像头是否存在污迹，其中，所述特征信息包括特征图像运动轨迹、特征图像像素感光值、特征图像对焦状态中的一种或多种，其中，所述特征图像运动轨迹包括特征点运动轨迹，其中，所述特征点从场景图像的载体中获取。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法应用于汽车电子后视镜，在获取场景图像前，所述方法还包括：

根据汽车运行状态，确定摄像头姿态，其中，所述汽车运行状态包括静止状态和行驶状态，具体的：

当汽车处于静止状态时，所述摄像头姿态包括从合起状态切换到打开状态，或者，从打开状态切换到合起状态；

当汽车处于行驶状态时，所述摄像头姿态处于默认状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当汽车在预设时间内处于静止状态，则根据特征图像运动轨迹，确定所述摄像头是否存在污迹，包括：

判断所述特征图像运动轨迹与预设运动轨迹是否一致，以确定所述摄像头是否存在污迹；

若所述特征图像运动轨迹与预设运动轨迹一致，则确定所述摄像头不存在污迹；

若所述特征图像运动轨迹与预设运动轨迹不一致，则确定所述摄像头存在污迹。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设运动轨迹包括第一运动轨迹和第二运动轨迹；

所述方法还包括：

获取所述摄像头姿态，其中，所述摄像头姿态包括从合起状态切换到打开状态，或者，从打开状态切换到合起状态；

判断所述特征图像运动轨迹与预设运动轨迹是否一致，以确定所述摄像头是否存在污迹，包括：

若所述摄像头姿态为从合起状态切换到打开状态，则判断所述特征图像运动轨迹与所述第一运动轨迹是否一致；若一致，则确定所述摄像头不存在污迹；若不一致，则确定所述摄像头存在污迹；

若所述摄像头姿态为从打开状态切换到合起状态，则判断所述特征图像运动轨迹与所述第二运动轨迹是否一致；若一致，则确定所述摄像头不存在污迹；若不一致，则确定所述摄像头存在污迹。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在确定所述摄像头是否存在污迹之前，还包括：

判断所述特征图像运动轨迹与预设运动轨迹是否一致，以确定所述摄像头的姿态是否正常，具体包括：

若所述摄像头姿态为从合起状态切换到打开状态，则判断所述特征图像运动轨迹与所述第一运动轨迹是否一致；若一致，则确定所述摄像头的姿态正常；若不一致，则发送报警提示；

若所述摄像头姿态为从打开状态切换到合起状态，则判断所述特征图像运动轨迹与所述第二运动轨迹是否一致；若一致，则确定所述摄像头的姿态正常；若不一致，则发送报警提示。