[发明专利]一种用于酒店旅游管理的自助式服务机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种用于酒店旅游管理的自助式服务机器人，包括机器人主体，机器人主体内部设置有操作程序以及内置电源，所述机器人主体的一侧固定连接有操作盘，所述机器人主体的两侧固定连接有两个呈轴对称的警示灯；该用于酒店旅游管理的自助式服务机器人能实现通过机器人主体内置电源促使滚动轴转动，进而使得履带运动，此时机器人还在滚动轴与履带的作用下行进，在机器人运行的同时，辅助轮也会辅助机器人的行进，防止机器人在行进途中出现侧边倾斜，同时，警示灯也会在行进过程中亮起，提醒人们机器人路过，从而达到辅助机器人行进时保持平衡以及提醒人们防止撞到机器人的目的。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种用于酒店旅游管理的自助式服务机器人。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的酒店会采用机器人来对客户服务，由于酒店内部房间众多，因此会存在许多拐角点以及视野盲区，同时还有可能会有一些年龄较小的孩童在走道上追逐打闹，这可能会碰撞到机器人，使得机器人被撞倒或者碰撞到人们，造成危险，酒店服务用机器人在运行时，地面上可能会存在脏污等杂质，有一些杂物会影响到机器人的行进，甚至可能会造成机器人失去平衡。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于酒店旅游管理的自助式服务机器人，具备机器人在被碰撞到时给予机器人减速防止其跌倒、辅助机器人行走时保持平衡以及清理机器人行进时道路前方的脏污的优点，解决了机器人在被不小心碰撞到时可能会跌倒出现损伤、出现一些特殊情况时机器人无法保持平衡出现倾倒的状况的以及行进过程中道路前方出现脏污等情况可能会影响机器人行走的问题。

(二)技术方案

为实现上述机器人在被碰撞到时给予机器人减速防止其跌倒、辅助机器人行走时保持平衡以及清理机器人行进时道路前方的脏污的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于酒店旅游管理的自助式服务机器人，包括机器人主体，机器人主体内部设置有操作程序以及内置电源，所述机器人主体的一侧固定连接有操作盘，所述机器人主体的两侧固定连接有两个呈轴对称的警示灯，警示灯与机器人主体的内置电源的输出端相连接，所述机器人主体远离操作盘一端的两侧固定连接有两个相向的定位块，定位块各个拐角开设有尺寸和数量与滚动轴相适配的圆孔，定位块内部开设有尺寸与从动件相适配的通孔，定位块内部还开设有尺寸和数量与挤压件相适配的凹槽，所述定位块各个拐角的内部插接有滚动轴，滚动轴尺寸与定位块内部开设的圆孔相适配，滚动轴与机器人主体内部的内置电源的输出端相连接，滚动轴内部设置有转速感应器，所述定位块的外侧设置有两个呈轴对称的履带，履带尺寸与定位块外侧相适配，所述定位块的内部插接有两个相向的挤压件，挤压件尺寸与定位块内部开设的凹槽相适配，挤压件内部设置有信号接收器，所述挤压件的下方设置有从动件，从动件尺寸与定位块内部开设的通孔相适配，所述从动件远离挤压件一端的外侧固定连接有楔块，楔块尺寸与连接件相适配，所述楔块的下方贴合有连接件，连接件远离楔块一端与定位块铰接，连接件一端尺寸与楔块相适配，所述连接件远离楔块一端固定连接有摩擦件，摩擦件尺寸与滚动轴相适配，所述摩擦件远离连接件一端固定连接有连接弹簧，所述从动件远离挤压件一侧固定连接有两个呈轴对称的伸缩件，伸缩件尺寸与定位块内部到从动件之间的距离相适配。

优选的，所述履带与滚动轴贴合，所述从动件插接在定位块内部且连接端与定位块内部铰接，所述摩擦件与位于下方的一个滚动轴外侧贴合。

优选的，所述连接弹簧远离摩擦件一端与定位块固定连接，所述伸缩件远离挤压件一端与定位块固定连接。

优选的，所述气压杆的一端固定连接有定位件，定位件内部开设有尺寸与辅助轮相适配的通槽，所述定位件的内部插接有辅助轮，辅助轮尺寸与定位件内部开设的通槽相适配，辅助轮初始位置与竖直平面呈30度的倾斜。

优选的，所述气压杆远离定位件一端与定位块固定连接。